[發明專利]一種電容標定效果的評估方法及系統

有效

• 申請號: 201910926277.X
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112577403B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 陸淵;余錦望;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種電容標定效果的評估方法，其特征在于，包括如下步驟：

對標定點進行采樣，獲取標定點距離和頻率的采樣數據；

對采樣數據進行處理，獲取采樣穩定度的評估值；

構建標定點距離和頻率曲線，獲取曲線平滑度的評估值，其中，所述距離和頻率曲線為激光切割頭到加工工件的距離與電容傳感器所測的頻率的曲線；

根據所述采樣穩定度的評估值和曲線平滑度的評估值輸出標定效果；

所述對標定點進行采樣，獲取標定點距離和頻率的采樣數據的步驟包括：

獲取標定點的采樣數據，并將采樣數據存入臨時數組中，對臨時數組中的采樣數據進行標準差運算，得到標定點對應的標準差值，并將標準差值儲存于標準差數組中；

所述對采樣數據進行處理，獲取采樣穩定度的評估值的步驟包括：

對標準差數組中的標準差值進行評估，根據離散程度獲取評估等級，其中，每個評估等級設置有不同的權重；

根據標準差值的評估等級進行加權求和，獲取采樣穩定度的評估值；

所述構建標定點距離和頻率曲線，獲取曲線平滑度的評估值的步驟包括：

獲取相鄰標定點所構成的斜率；

獲取每段斜率之間的差值；

對斜率數組中的斜率進行單調性檢測，獲取斜率單調性的評估值，其中，每個斜率單調性的評估值設置有不同的權重；

對斜率差值數組中的斜率差值進行單調性檢測，獲取斜率差值單調性的評估值，其中，每個斜率差值單調性的評估值設置有不同的權重；

根據斜率數組單調性的評估值和斜率差值數組單調性的評估值進行加權求和，獲取曲線平滑度評估值。

2.根據權利要求1所述的電容標定效果的評估方法，其特征在于，所述獲取標定點的采樣數據，并將采樣數據存入臨時數組中，對臨時數組中的采樣數據進行標準差運算，得到標定點對應的標準差值，并將標準差值儲存于標準差數組中的步驟包括：

識別到標定請求后，開啟捕獲程序；

對標定點進行捕獲，獲取標定點的采樣數據，并將采樣數據存入臨時數組中；

判斷臨時數組中所儲存的采樣數據的數量是否達到臨時數組所設定的存儲上限，所述存儲上限為標定點的數量；

若未達到存儲上限，則返回所述識別到標定請求后，開啟捕獲程序的步驟，進行下一標定點的捕獲；

若達到存儲上限，對臨時數組中的采樣數據進行標準差運算，得到標定點對應的標準差值，并將標準差值儲存于標準差數組中。

3.根據權利要求1所述的電容標定效果的評估方法，其特征在于，所述對斜率數組中的斜率進行單調性檢測，獲取斜率單調性的評估值的步驟包括：

響應單調性檢測的執行命令，將第一個斜率作為當前斜率最大值；

將當前斜率最大值與當前索引的斜率值做比對；

若當前斜率最大值大于當前索引的斜率值，則非單調值個數加一，否則將當前索引的斜率值覆蓋當前斜率最大值；

索引加一，判斷索引是否結束；

若索引結束，則輸出非單調值個數，否則返回所述將當前斜率最大值與當前索引的斜率值做比對的步驟。

4.根據權利要求1所述的電容標定效果的評估方法，其特征在于，所述對斜率差值數組中的斜率差值進行單調性檢測，獲取斜率差值單調性的評估值的步驟包括：

響應單調性檢測的執行命令，將第一個斜率差值作為當前斜率差值最大值；

將當前斜率差值最大值與當前索引的斜率差值做比對；

若當前斜率差值最大值大于當前索引的斜率差值，則非單調值個數加一，否則將當前索引的斜率差值覆蓋當前斜率差值最大值；

索引加一，判斷索引是否結束；

若索引結束，則輸出非單調值個數，否則返回所述將當前斜率差值最大值與當前索引的斜率差值做比對的步驟。

5.根據權利要求1所述的電容標定效果的評估方法，其特征在于，所述獲取相鄰標定點所構成的斜率的步驟包括：

根據slope[x]＝(d_x－d_x－1)/(f_x－f_x－1)，計算相鄰標標定點所構成斜率；

獲取各段斜率并儲存至斜率數組中。