[發明專利]一種泊車控制裝置

在審

• 申請號: 201910925046.7
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110566024A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李鵬飛;陳勇
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 蔡偉杰

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及一種泊車控制裝置，應用于泊車機構，所述泊車機構包括用于承載車輛上下運行的升降機構，所述升降機構設有用于支撐車輛輪胎的支撐架，所述泊車控制裝置包括：測距模塊，用于探測支撐架距離地面的高度值；升降機，用于控制升降機構的升降；伺服電機，用于控制泊車機構的運行速度；電動助力轉向系統，用于控制泊車機構的運行方向；通信交互模塊，用于接受泊車控制指令；主控制器，分別與測距模塊、升降機、伺服電機、電動助力轉向系統和通信交互模塊電連接，用于響應所述泊車控制指令控制所述泊車機構的運行，本發明方便自動化的進行泊車控制。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及一種泊車控制裝置。

背景技術

近年來，自動泊車系統備受關注，自動泊車系統是一種駕駛輔助系統，可有效的減輕駕駛員的泊車困難，但是，目前常用的自動泊車系統不能實現全自動，在泊車過程中仍存在需駕駛員控制操縱。而有些車型根本還沒配備自動泊車系統，無法享受自動泊車系統帶來的好處。泊車機構的出現有效滿足了這種需求，泊車機構可看作是一個用于搬運車輛的AGV(Au tomated Guided Vehicle，無人搬運車)，通過將車輛承載于AGV上，控制AGV的自動運行，可將車輛停泊到對應的車位，可見，對泊車機構中自動泊車系統的改進將具有更加廣泛應用，作為自動泊車系統的核心，現有的泊車控制裝置在很大程度上仍舊依賴于人工的操作，甚至需要通過人推動車輛來實現車輛的挪移，在移動過程中比較費力，不能做到完全自動化、智能化。

因此，現有的泊車技術在很大程度上仍舊依賴于人工的操作，并不便于自動化的進行泊車控制。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種泊車控制裝置，方便自動化的進行泊車控制。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種泊車控制裝置，應用于泊車機構，所述泊車機構包括用于承載車輛上下運行的升降機構，所述升降機構設有用于支撐車輛輪胎的支撐架，所述泊車控制裝置包括：

用于探測支撐架距離地面高度值的測距模塊，用于控制升降機構升降的升降機，用于控制泊車機構運行速度的伺服電機，用于控制泊車機構運行方向的電動助力轉向系統，用于接受泊車控制指令的通信交互模塊，以及主控制器；

所述主控制器分別與測距模塊、升降機、伺服電機、電動助力轉向系統和通信交互模塊電連接，所述主控制器用于響應所述泊車控制指令控制所述泊車機構的運行。

進一步，所述升降機包括電動控制機構，所述電動控制機構與所述主控制器電連接。

進一步，所述電動助力轉向系統包括電子控制單元，所述電子控制單元與所述主控制器電連接。

進一步，所述測距模塊包括激光模組控制板和激光二極管，所述激光模組控制板與主控制器連接，所述激光二極管與激光模組控制板連接。

進一步，所述激光二極管共4個，4個所述激光二極管均設置于所述支撐架上，每個所述激光二極管均朝向地面。

進一步，所述通信交互模塊還包括升降切換按鈕、轉向切換按鈕和調速按鈕；

所述升降切換按鈕，用于控制升降機的升降，進而升降機構的升降；

所述轉向切換按鈕，用于控制電動助力轉向系統的轉向，進而控制泊車機構的運行方向；

所述調速按鈕，用于控制伺服電機轉動的速度，從而調節泊車機構移動的速度。

進一步，所述通信交互模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與智能終端建立通信連接。