[發(fā)明專利]一種泊車控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910925046.7
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110566024A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬飛;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種泊車控制裝置，應(yīng)用于泊車機(jī)構(gòu)，所述泊車機(jī)構(gòu)包括用于承載車輛上下運(yùn)行的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有用于支撐車輛輪胎的支撐架，其特征在于，所述泊車控制裝置包括：

用于探測支撐架距離地面高度值的測距模塊，用于控制升降機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)，用于控制泊車機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的伺服電機(jī)，用于控制泊車機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于接受泊車控制指令的通信交互模塊，以及主控制器；

所述主控制器分別與測距模塊、升降機(jī)、伺服電機(jī)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和通信交互模塊電連接，所述主控制器用于響應(yīng)所述泊車控制指令控制所述泊車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述升降機(jī)包括電動控制機(jī)構(gòu)，所述電動控制機(jī)構(gòu)與所述主控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電子控制單元，所述電子控制單元與所述主控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述測距模塊包括激光模組控制板和激光二極管，所述激光模組控制板與主控制器連接，所述激光二極管與激光模組控制板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述激光二極管共4個，4個所述激光二極管均設(shè)置于所述支撐架上，每個所述激光二極管均朝向地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述通信交互模塊還包括升降切換按鈕、轉(zhuǎn)向切換按鈕和調(diào)速按鈕；

所述升降切換按鈕，用于控制升降機(jī)的升降，進(jìn)而升降機(jī)構(gòu)的升降；

所述轉(zhuǎn)向切換按鈕，用于控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制泊車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向；

所述調(diào)速按鈕，用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，從而調(diào)節(jié)泊車機(jī)構(gòu)移動的速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車控制裝置，其特征在于，所述通信交互模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與智能終端建立通信連接。