[發明專利]一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法有效
| 申請號： | 201910924455.5 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110632592B | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 唐良勇;胡俊;王生水;韓明華 | 申請（專利權）人： | 湖南華諾星空電子技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/88 | 分類號： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手持 穿墻 雷達 消除 方法 | ||
一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其步驟包括：步驟S1：獲取強反射點距離信息；通過手持式一維穿墻雷達探測系統對建筑物內部區域進行探測，獲取得到建筑物內部強反射點信號，求取強反射點距離信息；步驟S2：獲取目標點距離信息；通過穿墻雷達同時獲取建筑物內部區域目標信號，求取目標點距離信息；步驟S3：特征匹配；將得到的建筑物內部區域目標點信號距離信息與得到的建筑物內部強反射點距離信息進行匹配，得到特征匹配后的目標信號，將虛警予以濾除并統計；步驟S4：結果匹配；將實時目標探測結果與虛警統計結果進行匹配，進一步消除虛警。本發明具有實現方法簡單、能夠有效抑制由建筑物內部結構分布引起的虛警，且實時性好及效率高的優點。
技術領域
本發明主要涉及到穿墻雷達技術領域，特指一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法。
背景技術
利用電磁波的穿透性及傳輸特性，穿墻雷達可穿過墻體等非金屬介質對墻后區域進行探測，通過對墻后區域的回波信號進行一系列數據處理，可探測跟蹤多個隱蔽人體目標，因而被廣泛應用于城市巷戰、反恐斗爭、和災后救援等眾多領域。
由于建筑物內結構環境的復雜，多徑效應等影響，極易產生虛警，現有的手持式一維穿墻雷達中所采用的方法很難將虛警去除或去除虛警的同時降低了雷達的檢測性能。在探測過程中，由于電磁波在封閉的建筑物內部傳播時發生各種反射、散射和折射，導致回波信號中存在大量的多徑干擾，從而引起虛警進而影響建筑物內目標的精確檢測和判斷。
發明內容
本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種實現方法簡單、能夠有效抑制由建筑物內部結構分布引起的虛警、且實時性好及效率高的手持式穿墻雷達的虛警消除方法。
為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：
一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其步驟包括：
步驟S1：獲取強反射點距離信息；
通過手持式一維穿墻雷達探測系統對建筑物內部區域進行探測，獲取得到建筑物內部強反射點信號，求取強反射點距離信息；
步驟S2：獲取目標點距離信息；
通過穿墻雷達同時獲取建筑物內部區域目標信號，求取目標點距離信息；
步驟S3：特征匹配；
將得到的建筑物內部區域目標點信號距離信息與得到的建筑物內部強反射點距離信息進行匹配，得到特征匹配后的目標信號，將虛警予以濾除并統計；
步驟S4：結果匹配；
將實時目標探測結果與虛警統計結果進行匹配，進一步消除虛警。
作為本發明的進一步改進：所述步驟S1是通過雷達系統獲得經過一定信號預處理的含有建筑物內部強反射點特征信息的回波信號echos，對回波信號進行一維恒虛警檢測算法處理。
作為本發明的進一步改進：所述步驟S1包括：
步驟S101、設定恒虛警概率PA；設定左右保護窗：guard_left、guard_right；左右參考窗：refer_left、refer_right；
步驟S102、計算參考單元數量N，計算門限乘積因子α：
步驟S103、計算參考單元均值
其中xref(i)表示每個參考單元值。再計算得到估計門限值Th：
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