[發明專利]一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法

有效

• 申請號: 201910924455.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110632592B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 唐良勇;胡俊;王生水;韓明華
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，步驟包括：

步驟S1：獲取強反射點距離信息；

通過手持式一維穿墻雷達探測系統對建筑物內部區域進行探測，獲取得到建筑物內部強反射點信號，求取強反射點距離信息；

步驟S2：獲取目標點距離信息；

通過穿墻雷達同時獲取建筑物內部區域目標信號，求取目標點距離信息；

步驟S3：特征匹配；

將得到的建筑物內部區域目標點信號距離信息與得到的建筑物內部強反射點距離信息進行匹配，得到特征匹配后的目標信號，將虛警予以濾除并統計；

步驟S4：結果匹配；

將步驟S3得到的實時去除了虛警的目標距離數組與歷史統計虛警信息進行結果匹配，進一步消除虛警。

2.根據權利要求1所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述步驟S1是通過雷達系統獲得經過一定信號預處理的含有建筑物內部強反射點特征信息的回波信號echo_s，對回波信號進行一維恒虛警檢測算法處理。

3.根據權利要求2所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S101、設定恒虛警概率P_FA；設定左右保護窗：guard_left、guard_right；左右參考窗：refer_left、refer_right；

步驟S102、計算參考單元數量N，計算門限乘積因子α：

步驟S103、計算參考單元均值

其中x_ref(i)表示每個參考單元值；再計算得到估計門限值Th：

步驟S104、最后將echo_s每個點與門限Th比較得到建筑物內部強反射點特征二值化數組W_s；同時，對W_s進行強反射點目標聚類，得到各強反射點目標距離信息y_s1,y_s2,...,y_sn。

4.根據權利要求1所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述步驟S1采用最大值閾值法，即找到數組中最大值max，以最大值的小數倍a·max作為閾值，其中0a1，將每個點值與該閾值進行比較，大于閾值的點值取1，否則取0，實現二值化。

5.根據權利要求2-4中任意一項所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過雷達系統獲得經過一定信號預處理的含有目標特征信息的回波信號echo_t，采用與步驟S1相同步驟和方法得到目標特征二值化數組W_t；同時，對W_t進行目標聚類，得到各目標距離信息y_t1,y_t2,...,y_tn。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述步驟S3中，將步驟S1和步驟S2得到的建筑物內部各強反射點目標距離數組與目標距離數組進行匹配。

7.根據權利要求6所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，所述目標距離數組中的某元素與強反射點目標距離數組中任意元素在一定距離范圍內，則認為該元素對應的目標為虛警，濾除并統計作為虛警信息。

8.根據權利要求7所述的手持式穿墻雷達的虛警消除方法，其特征在于，若目標距離數組中的某元素與歷史統計虛警信息中任意元素在一定距離范圍內，則認為該元素對應的目標為虛警，濾除并統計作為虛警信息。