[發明專利]一種車輛雷達安裝角度的標定方法在審
| 申請號： | 201910924064.3 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110703212A | 公開（公告）日： | 2020-01-17 |
| 發明（設計）人： | 黃苗俠;羅振剛 | 申請（專利權）人： | 蘇州豪米波技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 32264 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 劉慧 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標定 雷達 探測 雷達安裝 內部軟件 探測目標 勻速直線運動 車輛雷達 車輛運動 數據通過 算法計算 位置數據 記錄 平直 預設 修正 汽車 | ||
1.一種車輛雷達安裝角度的標定方法，將雷達安裝在車輛上后進行標定，其特征在于，所述標定方法包括以下步驟：
選標定場地：選定平直的標定場地，所述標定場地的路況良好；
安裝探測目標：在所述標定場地的兩側均安裝有若干個供所述雷達進行探測的探測目標，所述探測目標的安裝高度與車輛上雷達的安裝高度趨于相等；
標定：a.裝有雷達的車輛在所述標定場地上沿著所述標定場地的長度方向勻速直線運動；
b.所述雷達在隨著所述車輛運動而運動的過程中，分別對同一個所述探測目標進行多次探測并記錄下探測出的位置數據；
c.所述雷達將步驟b中探測出的數據通過所述雷達內部軟件算法計算出測得實際安裝角度與預設的安裝角度之間的偏差值；
d.所述雷達將步驟c中計算出的偏差值通過所述雷達內部軟件進行修正并記錄，完成標定。
2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述探測目標為角反射器。
3.根據權利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述標定場地的兩側設有用于安裝所述角反射器的支架，所述支架為材料為塑料、木材或金屬中的一種或幾種的結合。
4.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述探測目標為欄桿，所述標定場地的兩側具有欄桿。
5.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定步驟中對所述探測目標的探測次數不少于兩次，并記錄探測點的位置數據。
6.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定場地的長度為100m±10m，所述標定場地的寬度為7m±0.5m。
7.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，位于所述標定場地同側的兩個相鄰所述角反射器之間的間距范圍為3.5m±0.5m。
8.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述角反射器與所述雷達高度差的范圍為±0.1m。
9.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述雷達為毫米波雷達。
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