[發明專利]自動搬運車和搬運系統

有效

• 申請號: 201910923771.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110654794B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蘇學明;李恒東;陳秋燕
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種自動搬運車和包括該自動搬運車的搬運系統，即使自動搬運車的主體部存在定位誤差，也能方便地將自動搬運車引導至庫內的正常位置附近，并能使自動搬運車的搬運部可靠地與工廠等中的定位基準件抵接，避免搬運部和定位基準件產生破損或者車輪持續運轉引起主體部報錯等情況。本發明的自動搬運車包括：主體部，該主體部設有車輪，以使該主體部能沿與上下方向垂直的方向移動；搬運部，該搬運部設于所述主體部的上方，用于承載搬運對象，且相對于所述主體部能沿第一方向移動；以及施力機構，該施力機構沿所述第一方向施加彈力，以使所述搬運部相對于所述主體部位于初始位置。

技術領域

本發明涉及自動搬運車和包括該自動搬運車的搬運系統。

背景技術

自動搬運車有時簡稱AGV(Automated Guided Vehicle)，其具有自動化程度高、靈活性強、安全性好等諸多優點，因此，在現代化工廠中常常被用作物流運輸的主力。

自動搬運車通常包括主體部和搬運部，其中，主體部通常設有車輪，以便自動搬運車能在與上下方向垂直的水平方向上自由移動，搬運部通常以固定方式設于主體部的上方，用于承載搬運對象。

不過，自動搬運車通常存在一定的定位誤差，因此，對于某些定位精度要求比較高的場合，有時很難應用自動搬運車。

例如，有時需要使自動搬運車的搬運部在水平面內的預設方向上與工廠內的定位基準件可靠地抵接，以便精確確定搬運部在預設方向上的位置，不過，由于自動搬運車在預設方向上存在定位誤差，因而可能出現自動搬運車在預設方向上前進量不足而導致搬運部未能與定位基準件抵接的情況，或者出現自動搬運車在預設方向上前進過度而導致搬運部過度按壓定位基準件、搬運部和定位基準件產生破損的情況，或者出現自動搬運車在預設方向上前進至正常位置搬運部與定位基準件抵接，而自動搬運車欲繼續前進造成車輪持續運轉引起主體部報錯等情況。

發明內容

本發明正是為了鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種自動搬運車和包括該自動搬運車的搬運系統，即使自動搬運車的主體部存在定位誤差，也能方便地將自動搬運車引導至庫內的正常位置附近，并能使自動搬運車的搬運部可靠地與工廠等中的定位基準件抵接，避免搬運部和定位基準件產生破損或者車輪持續運轉引起主體部報錯等情況。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動搬運車，其包括：主體部，該主體部設有車輪，以使該主體部能沿與上下方向垂直的方向移動；搬運部，該搬運部設于所述主體部的上方，用于承載搬運對象，且相對于所述主體部能沿與上下方向垂直的第一方向移動；以及施力機構，該施力機構能沿第一方向施加彈力，以使所述搬運部相對于所述主體部位于初始位置。

根據本發明的自動搬運車，搬運部相對于主體部能沿與上下方向垂直的第一方向移動，因此，只需使主體部在設計上沿第一方向移動到正常位置之后繼續前進定位誤差以上的量，即能確保搬運部可靠地與工廠等中的定位基準件抵接，并且，即使主體部在設計上沿第一方向移動到正常位置搬運部與定位基準件抵接之后繼續前進，也能避免在搬運部與定位基準件之間產生過大的擠壓力而導致搬運部和定位基準件產生破損，還能避免因主體部無法前進造成的車輪持續運轉引起主體部報錯等情況；并且，根據本發明的自動搬運車，包括施力機構，該施力機構能沿第一方向施加彈力，以使搬運部相對于主體部位于初始位置，因此，在自動搬運車完成了一次搬運而朝遠離工廠等中的定位基準件的方向移動時，在施力機構的作用下，搬運部相對于主體部能方便地回到初始位置，從而能避免在下一次搬運中出現搬運部與工廠等中的定位基準件無法抵接定位的情況。

此外，在本發明的自動搬運車中，優選包括引導機構，所述引導機構包括：導軌，該導軌設于所述主體部和所述搬運部中的一方，且沿第一方向延伸；以及滑塊，該滑塊設于所述主體部和所述搬運部中的另一方，且能沿所述導軌滑動。