[發明專利]自動搬運車和搬運系統

有效

• 申請號: 201910923771.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110654794B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蘇學明;李恒東;陳秋燕
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種自動搬運車，其特征在于，包括：

主體部，該主體部設有車輪，以使該主體部能沿與上下方向垂直的方向移動；

搬運部，該搬運部設于所述主體部的上方，用于承載搬運對象，且相對于所述主體部能沿與上下方向垂直的第一方向移動；以及

施力機構，該施力機構能沿第一方向施加彈力，以使所述搬運部相對于所述主體部位于初始位置，

所述主體部在沿所述第一方向移動到正常位置之后能繼續前進定位誤差以上的量，以便所述搬運部與定位基準件抵接，所述正常位置是指所述主體部在所述第一方向上不存在定位誤差時所述搬運部剛開始與所述定位基準件抵接的位置，

在所述自動搬運車朝遠離所述定位基準件的方向移動時，在所述施力機構的作用下，所述搬運部相對于所述主體部能回到初始位置。

2.如權利要求1所述的自動搬運車，其特征在于，

包括引導機構，

所述引導機構包括：

導軌，該導軌設于所述主體部和所述搬運部中的一方，且沿第一方向延伸；以及

滑塊，該滑塊設于所述主體部和所述搬運部中的另一方，且能沿所述導軌滑動。

3.如權利要求2所述的自動搬運車，其特征在于，

所述引導機構在與上下方向及第一方向垂直的第二方向上設有一對，

所述施力機構在第二方向上設于一對所述引導機構之間。

4.如權利要求2所述的自動搬運車，其特征在于，

所述主體部包括：

底座，在該底座的底部設有所述車輪；

升降板，該升降板設于所述底座的上方，在該升降板的上方設有供設于所述搬運部的下方的所述滑塊滑動的所述導軌；以及

升降機構，該升降機構使所述升降板相對于所述底座升降。

5.如權利要求1所述的自動搬運車，其特征在于，

包括限位機構，

所述限位機構對所述搬運部相對于所述主體部在第一方向上的移動進行限制。

6.如權利要求5所述的自動搬運車，其特征在于，

所述限位機構包括：

抵接部，該抵接部設置于所述搬運部的底部；以及

被抵接部，該被抵接部從所述主體部朝上方突出，以供所述抵接部在所述搬運部相對于所述主體部后退時抵接。

7.如權利要求1所述的自動搬運車，其特征在于，

所述施力機構是螺旋彈簧，

所述螺旋彈簧的一端與所述主體部連接，

所述螺旋彈簧的另一端與所述搬運部連接。

8.一種搬運系統，其特征在于，包括：

權利要求1至7中任一項所述的自動搬運車；

庫，該庫供所述自動搬運車沿第一方向出入，且具有定位基準件，該定位基準件供所述自動搬運車的搬運部的前端抵接；以及

控制部，該控制部對所述自動搬運車進行控制，以使所述自動搬運車的主體部在入庫時停留于比正常位置朝前方移動預設量的位置，

所述預設量是所述自動搬運車的主體部在第一方向上的定位誤差以上的量。

9.如權利要求8所述的搬運系統，其特征在于，

所述庫包括在與上下方向及第一方向垂直的第二方向上相對的第一引導部和第二引導部，

所述第一引導部具有沿第一方向排列的多個第一引導輪，所述第二引導部具有沿第一方向排列的多個第二引導輪，

所述第一引導輪和所述第二引導輪從第二方向上的兩側對所述自動搬運車進行引導。

10.如權利要求9所述的搬運系統，其特征在于，

所述第一引導部和所述第二引導部在所述庫的入口處分別具有導向結構，

所述導向結構將所述自動搬運車向所述第一引導部與所述第二引導部之間引導。