[發明專利]動物糞便監測方法、監測裝置、巡檢設備、巡檢系統

有效

• 申請號: 201910922966.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110706219B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 韓旭泉;李磊鑫
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李昊;許蓓

本發明公開了一種動物糞便監測方法、監測裝置、巡檢設備、巡檢系統，涉及動物監控領域。動物糞便監測方法包括：將獲取的動物圈舍的圖像輸入到預先訓練的目標檢測模型中，以檢測圖像中的目標對象，其中，目標對象為動物糞便；根據目標檢測模型的檢測結果、確定圖像中動物糞便的輪廓；根據動物糞便輪廓確定動物圈舍中動物糞便的面積。本發明的實施例可以更準確地估計動物糞便的面積，提高了對動物圈舍中動物糞便的監控效率。

技術領域

本發明涉及動物監控領域，特別涉及一種動物糞便監測方法、監測裝置、巡檢設備、巡檢系統。

背景技術

傳統養豬行業一般采用水泥地面或者漏糞板進行豬只的飼養。在飼養過程中，每天需要多次進行豬只糞便的清理。大多數養豬場進行人工定時清糞，需要耗費一定的人力。豬只糞便在水泥地面或者漏糞板上長遺留的時候，會釋放出氣體，導致豬舍內環境臟亂差、而且還會增大豬只沾染病菌的概率。因此需要人工及時地清理糞便。

目前大多數養殖場采用人工巡查或者每日定時清理的方案。在人工巡查方案中，當發現豬糞較多時，飼養人員可以隨時進行清理；在定時清理的方案中，例如可以上午八點和下午四點定期清理兩次豬舍。

發明內容

發明人經過分析后發現，豬場通常由一個飼養員負責多個棟舍，飼養員每天需要至少巡視一遍負責的棟舍以清理糞便，導致人工巡查方案的效率比較低、飼養員的勞動量很大。而定時清理的方案中，如果清理不及時，會造成豬舍環境差，氨氣濃度過高，從而影響豬的正常生長。從而，上述兩種方案均難以發現豬場內部未清理的動物糞便。

本發明實施例所要解決的一個技術問題是：如何提高對動物圈舍中動物糞便的監控效率。

根據本發明一些實施例的第一個方面，提供一種動物糞便監測方法，包括：將獲取的動物圈舍的圖像輸入到預先訓練的目標檢測模型中，以檢測圖像中的目標對象，其中，目標對象為動物糞便；根據目標檢測模型的檢測結果、確定圖像中動物糞便的輪廓；根據動物糞便輪廓確定動物圈舍中動物糞便的面積。

在一些實施例中，將獲取的同一動物圈舍的多個圖像分別輸入到預先訓練的目標檢測模型中，其中，多個圖像是在不同時刻、并且在同一位置采集的；根據目標檢測模型的檢測結果、確定每個圖像中動物糞便的輪廓；根據每個圖像中的動物糞便輪廓內的區域的并集，確定動物圈舍中動物糞便的面積。

在一些實施例中，根據圖像中位于動物糞便輪廓中的像素點的數量，確定動物圈舍中動物糞便的面積。

在一些實施例中，圖像是由巡檢設備采集的；巡檢設備具有攝像頭，用于采集一個或多個動物圈舍的圖像。

在一些實施例中，動物糞便監測方法還包括：周期性地向巡檢設備發送圖像采集指示，以便巡檢設備按照預設路徑移動并采集一個或多個動物圈舍的圖像。

在一些實施例中，動物糞便監測方法還包括：確定動物圈舍中動物糞便的面積在動物圈舍的面積中所占的比例；在比例大于預設值的情況下，產生清掃提醒。

在一些實施例中，動物糞便監測方法還包括：獲取已標記的動物圈舍的樣本圖像，其中，樣本圖像中包括動物糞便、并且動物糞便所在區域被標記；將獲取的樣本圖像輸入到目標檢測模型中，獲得目標檢測模型確定的檢測結果；根據目標檢測模型的檢測結果、確定樣本圖像中動物糞便的輪廓；根據樣本圖像中的動物糞便輪廓和樣本圖像的標記，對目標檢測模型進行訓練。

根據本發明一些實施例的第二個方面，提供一種動物糞便監測裝置，包括：目標檢測模塊，被配置為將獲取的動物圈舍的圖像輸入到預先訓練的目標檢測模型中，以檢測圖像中的目標對象，其中，目標對象為動物糞便；輪廓確定模塊，被配置為根據目標檢測模型的檢測結果、確定圖像中動物糞便的輪廓；面積確定模塊，被配置為根據動物糞便輪廓確定動物圈舍中動物糞便的面積。

在一些實施例中，動物糞便監測裝置為計算網關。