[發明專利]動物糞便監測方法、監測裝置、巡檢設備、巡檢系統

有效

• 申請號: 201910922966.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110706219B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 韓旭泉;李磊鑫
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李昊;許蓓

1.一種動物糞便監測方法，包括：

將獲取的動物圈舍的圖像輸入到預先訓練的目標檢測模型中，包括：將獲取的同一動物圈舍的多個圖像分別輸入到預先訓練的目標檢測模型中，以檢測圖像中的目標對象，其中，所述目標對象為動物糞便，所述多個圖像是在不同時刻、并且在同一位置采集的；

根據目標檢測模型的檢測結果、確定每個圖像中動物糞便的輪廓；

根據動物糞便輪廓確定所述動物圈舍中動物糞便的面積，包括：根據每個圖像中的動物糞便輪廓內的區域的并集、以及根據所述圖像中位于所述動物糞便輪廓中的像素點的數量，確定所述動物圈舍中動物糞便的面積。

2.根據權利要求1所述的動物糞便監測方法，其中，所述圖像是由巡檢設備采集的；

所述巡檢設備具有攝像頭，用于采集一個或多個動物圈舍的圖像。

3.根據權利要求2所述的動物糞便監測方法，還包括：

周期性地向巡檢設備發送圖像采集指示，以便所述巡檢設備按照預設路徑移動并采集一個或多個動物圈舍的圖像。

4.根據權利要求1所述的動物糞便監測方法，還包括：

確定所述動物圈舍中動物糞便的面積在所述動物圈舍的面積中所占的比例；

在所述比例大于預設值的情況下，產生清掃提醒。

5.根據權利要求1所述的動物糞便監測方法，還包括：

獲取已標記的動物圈舍的樣本圖像，其中，所述樣本圖像中包括動物糞便、并且動物糞便所在區域被標記；

將獲取的樣本圖像輸入到目標檢測模型中，獲得目標檢測模型確定的檢測結果；

根據目標檢測模型的檢測結果、確定樣本圖像中動物糞便的輪廓；

根據樣本圖像中的動物糞便輪廓和樣本圖像的標記，對所述目標檢測模型進行訓練。

6.一種動物糞便監測裝置，包括：

目標檢測模塊，被配置為將獲取的動物圈舍的圖像輸入到預先訓練的目標檢測模型中，包括：將獲取的同一動物圈舍的多個圖像分別輸入到預先訓練的目標檢測模型中，以檢測圖像中的目標對象，其中，所述目標對象為動物糞便，所述多個圖像是在不同時刻、并且在同一位置采集的；

輪廓確定模塊，被配置為根據目標檢測模型的檢測結果、確定每個圖像中動物糞便的輪廓；

面積確定模塊，被配置為根據動物糞便輪廓確定所述動物圈舍中動物糞便的面積，包括：根據每個圖像中的動物糞便輪廓內的區域的并集、以及根據所述圖像中位于所述動物糞便輪廓中的像素點的數量，確定所述動物圈舍中動物糞便的面積。

7.根據權利要求6所述的動物糞便監測裝置，其中，所述動物糞便監測裝置為計算網關。

8.一種動物糞便巡檢設備，包括：

權利要求6或7所述的動物糞便監測裝置；以及

攝像頭，用于采集一個或多個動物圈舍的圖像。

9.根據權利要求8所述的動物糞便巡檢設備，還包括：

可移動部件，用于承載所述動物糞便監測裝置和所述攝像頭移動。

10.根據權利要求8所述的動物糞便巡檢設備，其中，所述動物糞便監測裝置進一步被配置為周期性地向可移動部件和攝像頭發送圖像采集指示，以便所述可移動部件按照預設路徑移動、所述攝像頭采集一個或多個動物圈舍的圖像。

11.根據權利要求8所述的動物糞便巡檢設備，其中，所述動物糞便監測裝置進一步被配置為響應于檢測到所述動物糞便巡檢設備到達動物圈舍上方的預設位置，指示所述攝像頭采集圖像。

12.一種動物糞便巡檢系統，包括：

巡檢軌道，架設在動物圈舍上方；以及

權利要求8～11中任一項所述的動物糞便巡檢設備，并且所述動物糞便巡檢設備為巡檢車，所述巡檢車沿著所述巡檢軌道行駛。