[發明專利]智能體系統、智能體控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910921703.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN111016820B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 關口敦;杉原大志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

本發明提供更適當地進行對乘客的駕駛支援的智能體系統、智能體控制方法及存儲介質，實施方式的智能體系統具備：話筒，其收集車室內的聲音；揚聲器，其向所述車室內輸出聲音；識別部，其對由所述話筒收集到的聲音的意思進行識別；智能體控制部，其基于由所述識別部識別出的意思來生成向車輛的乘客搭話的智能體聲音，且以使生成的智能體聲音的聲像定位到規定的位置的方式使所述揚聲器輸出所述智能體聲音；以及行駛環境獲取部，其獲取所述車輛的行駛環境，所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境發生變化的情況下或者預測到所述行駛環境將要變化的情況下，變更對所述智能體聲音的聲像進行定位的形態。

技術領域

本發明涉及智能體系統、智能體控制方法及存儲介質。

背景技術

目前，已知有如下的音頻系統，該音頻系統從使用者接受用于使從車輛上搭載的多個揚聲器輸出的音頻聲的聲像定位的位置(以下稱為聲像定位位置)的設定，以使音頻聲的聲像定位到所接受的定位位置的方式控制向各揚聲器輸出的音頻信號(例如日本特開2006-196941號公報)。

然而，在現有的技術中，沒有考慮到基于車輛的行駛環境來控制聲像定位位置這個方面。因此，存在無法利用聲音向乘客進行適當的駕駛支援的情況。

發明內容

本發明的方案是考慮上述情況而作成的，其目的之一在于提供用于更適當地進行對乘客的駕駛支援的智能體系統、智能體控制方法及存儲介質。

本發明涉及的智能體系統、智能體控制方法及存儲介質采用了以下的方案。

(1)：本發明的一方案的智能體系統的特征在于，具備：話筒，其收集車室內的聲音；揚聲器，其向所述車室內輸出聲音；識別部，其對由所述話筒收集到的聲音的意思進行識別；智能體控制部，其基于由所述識別部識別出的意思來生成向車輛的乘客搭話的智能體聲音，且以使生成的智能體聲音的聲像定位到規定的位置的方式使所述揚聲器輸出所述智能體聲音；以及行駛環境獲取部，其獲取所述車輛的行駛環境，所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境發生變化的情況下或者預測到所述行駛環境將要變化的情況下，變更對所述智能體聲音的聲像進行定位的形態。

(2)：在上述(1)的方案中，所述智能體系統還具備顯示圖像的顯示部，所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到所述車輛的停止狀態的情況下，使所述顯示部顯示向所述乘客搭話的形態的智能體圖像，并且使所述智能體聲音定位到與所述智能體圖像的顯示位置對應的位置。

(3)：在上述(2)的方案中，所述智能體控制部在基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而判定為所述車輛正在行駛的情況下或者預測到所述車輛將要行駛的情況下，使所述智能體聲音向所述車輛的行進方向移動。。

(4)：在上述(3)的方案中，所述智能體控制部在使所述智能體聲音的聲像定位位置向所述車輛的行進方向移動的情況下，使顯示于所述顯示部的所述智能體圖像的顯示位置與所述聲像定位位置的移動對應地移動。

(5)：在上述(2)～(4)的任一個方案中，所述顯示部至少具備第一顯示部和第二顯示部，所述第二顯示部設置在比所述第一顯示部接近所述乘客監視所述車輛的周邊時的視野的位置，所述智能體控制部在基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而判定為所述車輛正在行駛或者預測到所述車輛將會行駛的情況下，使顯示于所述第一顯示部的所述智能體圖像朝向所述第二顯示部移動，并且使所述智能體聲音的聲像定位位置與所述智能體圖像的移動對應地移動。

(6)：在上述(2)～(4)的任一個方案中，所述顯示部至少具備第一顯示部和第二顯示部，所述第二顯示部設置在比所述第一顯示部接近所述乘客監視所述車輛的周邊時的視野的位置，所述智能體控制部在所述車輛基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而從手動駕駛切換為自動駕駛的情況下，使顯示于所述第二顯示部的所述智能體圖像朝向所述第一顯示部移動，并且使所述智能體聲音的聲像定位位置與所述智能體圖像的移動對應地移動。