[發明專利]智能體系統、智能體控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910921703.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN111016820B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 關口敦;杉原大志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種智能體系統，其特征在于，具備：

話筒，其收集車室內的聲音；

揚聲器，其向所述車室內輸出聲音；

識別部，其對由所述話筒收集到的聲音的意思進行識別；

智能體控制部，其基于由所述識別部識別出的意思來生成向車輛的乘客搭話的智能體聲音，且以使生成的智能體聲音的聲像定位到規定的位置的方式使所述揚聲器輸出所述智能體聲音；

行駛環境獲取部，其獲取所述車輛的行駛環境；以及

顯示部，其顯示圖像，

所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境發生變化的情況下或者預測到所述行駛環境將要變化的情況下，變更對所述智能體聲音的聲像進行定位的形態，

所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到所述車輛的停止狀態的情況下，使所述顯示部顯示向所述乘客搭話的形態的智能體圖像，并且使所述智能體聲音定位到與所述智能體圖像的顯示位置對應的位置，

所述顯示部至少具備第一顯示部和第二顯示部，所述第二顯示部設置在比所述第一顯示部接近所述乘客監視所述車輛的周邊時的視野的位置，

所述智能體控制部在基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而判定為所述車輛正在行駛的情況下或者預測到所述車輛將要行駛的情況下，使顯示于所述第一顯示部的所述智能體圖像朝向所述第二顯示部移動，并且使所述智能體聲音的聲像定位位置與所述智能體圖像的移動對應地移動。

2.一種智能體系統，其特征在于，具備：

話筒，其收集車室內的聲音；

揚聲器，其向所述車室內輸出聲音；

識別部，其對由所述話筒收集到的聲音的意思進行識別；

智能體控制部，其基于由所述識別部識別出的意思來生成向車輛的乘客搭話的智能體聲音，且以使生成的智能體聲音的聲像定位到規定的位置的方式使所述揚聲器輸出所述智能體聲音；

行駛環境獲取部，其獲取所述車輛的行駛環境；以及

顯示部，其顯示圖像，

所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境發生變化的情況下或者預測到所述行駛環境將要變化的情況下，變更對所述智能體聲音的聲像進行定位的形態，

所述智能體控制部在由所述行駛環境獲取部獲取到所述車輛的停止狀態的情況下，使所述顯示部顯示向所述乘客搭話的形態的智能體圖像，并且使所述智能體聲音定位到與所述智能體圖像的顯示位置對應的位置，

所述顯示部至少具備第一顯示部和第二顯示部，所述第二顯示部設置在比所述第一顯示部接近所述乘客監視所述車輛的周邊時的視野的位置，

所述智能體控制部在所述車輛基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而從手動駕駛切換為自動駕駛的情況下，使顯示于所述第二顯示部的所述智能體圖像朝向所述第一顯示部移動，并且使所述智能體聲音的聲像定位位置與所述智能體圖像的移動對應地移動。

3.根據權利要求1或2所述的智能體系統，其中，

所述智能體控制部在基于由所述行駛環境獲取部獲取到的所述車輛的行駛環境而判定為所述車輛正在行駛的情況下或者預測到所述車輛將要行駛的情況下，使所述智能體聲音向所述車輛的行進方向移動。

4.根據權利要求3所述的智能體系統，其中，

所述智能體控制部在使所述智能體聲音的聲像定位位置向所述車輛的行進方向移動的情況下，使顯示于所述顯示部的所述智能體圖像的顯示位置與所述聲像定位位置的移動對應地移動。