[發明專利]一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統

有效

• 申請號: 201910921629.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110592835B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳楨銘;周棟
• 申請（專利權）人: 浙江盛名機電制造有限公司
• 主分類號: D05C9/00
• 分類號: D05C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統，屬于繡花機輔助設備技術領域，用于多臺繡花機上，所述聯同協作系統包括：繡框，所述繡框包括：框主體；壓件，所述壓件和所述框主體之間磁力連接；且所述壓件和框主體之間設置有間隙，并通過間隙夾持面料；底架；操作臺，所述操作臺位于所述底架上，操作臺上可容置繡框；開合機構，所述開合機構設置在操作臺上，使所述壓件和框主體之間分離；輸送軌道，所述輸送軌道設置在底架上，對應操作臺，且所述輸送軌道的外側可放置繡花機；以及輸送機構，所述輸送機構設置在輸送軌道上，運輸繡框。達到多臺繡花機和諧的進行配合技工的技術效果。

技術領域

本發明涉及繡花機輔助設備技術領域，尤其涉及一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統。

背景技術

一般單頭繡花機上可以放置十多種顏色的繡線，受到刺繡機上最大繡線使用數量的限制，完成一副超過十多種顏色的刺繡，需要將面料置于繡框內，并將繡框依次置于不同繡線顏色的繡花機下進行操作，通過多臺繡花機之間的配合來完成復雜色刺繡。又或是在同一臺繡花機上通過人工更換繡線顏色來完成刺繡，這種方式，機械和電控部分操作繁瑣，出錯率高。

目前不同繡花機之間的配合操作主要為分工操作，具體為：由幾個工人各自在不同的繡花機上操作自己的工步部分，工步之間的銜接依靠盛放框將不同狀態的繡框在不同工位之間運送。但是上述的分工操作生產出來的刺繡產品次品率高，主要表現形式在于，刺繡局部有重疊，刺繡上的間距不勻，又或是刺繡歪斜。

現在的訂單情況為，大批量的個性定制，每個產品花型、花色都不同，但是總量又很大的情況下，傳統人工操作方式工作量大、效率低下且非常容易出錯。

所以，現有技術的技術問題在于：如何利用多臺繡花機進行配合加工。

發明內容

本申請實施例提供針對智能制造，個性化定制所推出的一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統，解決了現有技術中如何利用多臺繡花機進行配合加工的技術問題；達到多臺繡花機和諧的進行配合技工的技術效果。

本申請實施例提供一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統，用于多臺繡花機上，所述聯同協作系統包括：繡框，所述繡框包括：框主體；壓件，所述壓件和所述框主體之間磁力連接；且所述壓件和框主體之間設置有間隙，并通過間隙夾持面料；底架；操作臺，所述操作臺位于所述底架上，操作臺上可容置繡框；開合機構，所述開合機構設置在操作臺上，所述開合機構包括：開合缸，設置在操作臺上；第一抓取組件，所述第一抓取組件可動作，用于和壓件連接；以及開合臂，所述開合臂的兩端連接開合缸和第一抓取組件，并通過開合缸使所述壓件和框主體之間分離；輸送軌道，所述輸送軌道設置在底架上，對應操作臺，且所述輸送軌道的外側可放置繡花機；以及輸送機構，所述輸送機構設置在輸送軌道上，所述輸送機構包括：輸送底座，所述輸送底座設置在所述輸送軌道上；平移組件，所述平移組件設置在輸送底座上；以及第二抓取組件，所述第二抓取組件設置在平移組件上，可動作，用于和壓件連接；其中，所述輸送機構具有兩種狀態；在第一狀態下，輸送機構上的第二抓取組件作用在操作臺上；在第二狀態下，輸送機構上的第二抓取組件作用在繡花機上，通過輸送軌道使輸送機構在第一狀態和第二狀態之間切換。

作為優選，所述第一抓取組件包括：殼體，所述殼體包括：下殼體，所述下殼體內設置有凹槽，且凹槽相對于下殼體的側面設置有開口； 上殼體，所述上殼體對于設置在下殼體的上方，且所述上殼體和下殼體間隔連接；轉盤，所述轉盤位于所述上殼體和下殼體之間，且所述轉盤包括：盤主體；轉盤固定位，所述轉盤固定位位于盤主體的中心，且通過所述轉盤固定位使轉盤和殼體鉸接；推桿固定位，所述推桿固定位設置在盤主體上；以及卡件連接位，所述卡件連接位設置在盤主體上；卡件，所述卡件設置在凹槽內，且所述卡件和所述卡件連接位連接；推桿，所述推桿連接在所述推桿固定位上，且所述推桿的部分位于所述殼體的外側；其中，所述推桿作用在轉盤上，使所述卡件伸出凹槽的開口外。

作為優選，所述框主體和/或壓件上設置有磁力槽，且所述磁力槽內設置有磁力件。