[發明專利]一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統

有效

• 申請號: 201910921629.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110592835B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳楨銘;周棟
• 申請（專利權）人: 浙江盛名機電制造有限公司
• 主分類號: D05C9/00
• 分類號: D05C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繡花機的多機型、多機位聯同協作系統，用于多臺繡花機上，其特征在于，所述聯同協作系統包括：

繡框，所述繡框包括：

框主體；

壓件，所述壓件和所述框主體之間磁力連接；且所述壓件和框主體之間設置有間隙，并通過間隙夾持面料；以及

受力部，設置在壓件上，和壓件之間可以是分體式，也可以是一體式；

底架；

操作臺，所述操作臺位于所述底架上，操作臺上可容置繡框；

開合機構，所述開合機構設置在操作臺上，所述開合機構包括：

開合缸，設置在操作臺上；

第一抓取組件，所述第一抓取組件可動作，用于和壓件連接；所述第一抓取組件包括：殼體，所述殼體包括：下殼體，所述下殼體內設置有凹槽，且凹槽相對于下殼體的側面設置有開口；上殼體，所述上殼體設置在下殼體的上方，且所述上殼體和下殼體間隔連接；轉盤，所述轉盤位于所述上殼體和下殼體之間，且所述轉盤包括：盤主體；轉盤固定位，所述轉盤固定位位于盤主體的中心，且通過所述轉盤固定位使轉盤和殼體鉸接；推桿固定位，所述推桿固定位設置在盤主體上；以及卡件連接位，所述卡件連接位設置在盤主體上；卡件，所述卡件設置在凹槽內，且所述卡件和所述卡件連接位連接；推桿，所述推桿連接在所述推桿固定位上，且所述推桿的部分位于所述殼體的外側；其中，所述推桿作用在轉盤上，使所述卡件伸出凹槽的開口外；以及

開合臂，所述開合臂的兩端連接開合缸和第一抓取組件，并通過開合缸使所述壓件和框主體之間分離；

輸送軌道，所述輸送軌道設置在底架上，對應操作臺，且所述輸送軌道的外側可放置繡花機；以及

輸送機構，所述輸送機構設置在輸送軌道上，所述輸送機構包括：

輸送底座，所述輸送底座設置在所述輸送軌道上；

平移組件，所述平移組件設置在輸送底座上；以及

第二抓取組件，所述抓取組件設置在平移組件上，可動作，用于和壓件連接；

其中，所述輸送機構具有兩種狀態；在第一狀態下，輸送機構上的第二抓取組件作用在操作臺上；在第二狀態下，輸送機構上的第二抓取組件作用在繡花機上，通過輸送軌道使輸送機構在第一狀態和第二狀態之間切換。

2.如權利要求1所述的聯同協作系統，其特征在于，所述框主體和/或壓件上設置有磁力槽，且所述磁力槽內設置有磁力件。

3.如權利要求2所述的聯同協作系統，其特征在于，所述磁力件與框主體和/或壓件通過設置螺釘連接。

4.如權利要求1所述的聯同協作系統，其特征在于，所述平移組件包括：

第一桿體，所述第一桿體的兩端分別鉸接在輸送底座和抓取組件上；

第二桿體，所述第二桿體和所述第一桿體平行，且所述第二桿體的兩端分別鉸接在輸送底座和第二抓取組件上；

其中，第一桿體、第二桿體、輸送底座以及第二抓取組件構成一個平行四桿機構，通過第一桿體使所述抓取組件繞輸送底座轉動，并通過第二桿體使所述第二抓取組件保持與輸送底座平行。

5.如權利要求4所述的聯同協作系統，其特征在于，所述輸送底座內設置有轉動電機，所述轉動電機和所述第一桿體連接并聯動。

6.如權利要求4所述的聯同協作系統，其特征在于，所述第二抓取組件和平移組件之間設置有升降組件，所述升降組件包括：

升降板，所述升降板鉸接第一桿體和第二桿體；

升降缸，所述升降缸設置在所述升降板上，且所述升降缸的輸出端連接在抓取組件上；

其中，所述抓取組件位于升降組件的下方，并通過升降缸使抓取組件上下升降。