[發明專利]出料機構及裝配系統

有效

• 申請號: 201910921434.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112571004B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 史宇飛;張建淮;李鐵芳;尚福珂
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提出了一種出料機構及裝配系統，其中，出料機構包括：機架；儲料倉，設置于機架上；導向裝置，設置于機架上，位于儲料倉的一側；第一推料裝置，設置于機架上，第一推料裝置用于將儲料倉內的物料出料至導向裝置；第二推料裝置，設置于機架上，第二推料裝置用于將導向裝置內的物料出料。本發明提出的出料機構，通過第一推料裝置與第二推料裝置構成二級推料裝置，既可保證推料行程，又可避免推料過程中結構干涉的問題；導向裝置在推料過程中起到良好的導向限位作用，避免出現卡料或壓傷的情況。

技術領域

本發明涉及工業制造技術領域，具體而言，涉及一種出料機構及一種裝配系統。

背景技術

現有穿管工作臺沒有銅管儲料，夾持銅管的機械手從料車中成排抓取長U管上料，并通過直線模組推動銅管。由于長U銅管從彎管機下料后基本都是外八變形狀態，有少數長U銅管會有上下翹曲，使得長U銅管彎頭部位高度尺寸會大于直徑。也就是說，長U銅彎頭部分累積高度大于管口高度，有一定傾斜度，長U銅管的層數越多，高度差越大，機械手整排抓取長U銅管越容易失效；長U銅管沒有有效定位，滑臺動力推管時容易卡料，另外這種方式穿管效率較低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明第一方面提供了一種出料機構。

本發明第二方面提供了一種裝配系統。

本發明第一方面提供了一種出料機構，包括：機架；儲料倉，設置于機架上；導向裝置，設置于機架上，位于儲料倉的一側；第一推料裝置，設置于機架上，第一推料裝置用于將儲料倉內的物料出料至導向裝置；第二推料裝置，設置于機架上，第二推料裝置用于將導向裝置內的物料出料。

本發明提出的出料機構，在機架上設置有儲料倉、導向裝置及第一推料裝置和第二推料裝置。其中，第一推料裝置與導向裝置位于儲料倉的兩端，儲料倉內存儲有物料；第一推料裝置用于將儲料倉內的物料推送至導向裝置；第二推料裝置用于在第一推料裝置后繼續推料，以將物料推到指定的位置；導向裝置與第二推料裝置相互配合，用于在第二推料裝置推料的過程中起到導向的作用，避免出現卡料或壓傷的情況。

本發明提出的出料機構，通過第一推料裝置與第二推料裝置構成二級推料裝置，既可保證推料行程，又可避免推料過程中結構干涉的問題；導向裝置在推料過程中起到良好的導向限位作用，避免出現卡料或壓傷的情況。

具體地，本發明提出的出料機構可用在翅片的穿管工序中，在儲料倉內存儲有長U管；第一推料裝置用于將儲料倉內最底部的長U管推向導向裝置；第二推料裝置用于推動導向裝置內的長U管，為長U管插入翅片提供動力驅動；導向裝置用于在推料過程中起到導向限位的作用，保證長U管始終與翅片的安裝孔相對應，保證長U管可順利插入翅片，避免長U管卡料或損傷。

根據本發明上述技術方案的出料機構，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，第一推料裝置包括：第一驅動件，設置于機架上；推動部，與第一驅動件相連接，并可在第一驅動件的驅動下運動。

在該技術方案中，在機架上設置有第一驅動件及推動部，推動部可在第一驅動件的作用下朝向儲料倉運動或背離儲料倉運動，以將物料推向導向裝置。在第一推料裝置工作過程中，第一驅動件驅動推動部朝向儲料倉運動，并將儲料倉最底部的一層物料推至導向裝置；而后第一驅動件驅動推動部退出儲料倉，儲料倉內的物料下移一層，完成一次驅動。第一驅動件驅動推動部重復上述動作，以將物料不斷推向導向裝置。

具體地，推動部與第一驅動件通過連接板相連接，且多個推動部沿連接板的長度方向間隔設置，以保證一次推動盡可能多的物料，保證出料效率。

在上述任一技術方案中，推動部朝向儲料倉的一端設置有限位凹槽；限位凹槽的內壁為弧面結構。