[發明專利]出料機構及裝配系統

有效

• 申請號: 201910921434.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112571004B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 史宇飛;張建淮;李鐵芳;尚福珂
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種出料機構，其特征在于，包括：

機架；

儲料倉，設置于所述機架上；

導向裝置，設置于所述機架上，位于所述儲料倉的一側；

第一推料裝置，設置于所述機架上，所述第一推料裝置用于將所述儲料倉內的物料出料至所述導向裝置；

第二推料裝置，設置于所述機架上，所述第二推料裝置用于將所述導向裝置內的物料出料；

所述導向裝置包括：

基板，設置于所述機架上，所述基板上設置有導向件；

管夾組件，所述管夾組件與所述導向件滑動連接；

第二驅動件，所述第二驅動件與所述管夾組件相連接，所述第二驅動件用于驅動所述管夾組件沿所述導向件運動；

牽引件，相鄰 兩個所述管夾組件之間通過所述牽引件相連接；

其中，所述管夾組件的數量為多個，多個所述管夾組件沿所述導向件的延伸方向分布。

2.根據權利要求1所述的出料機構，其特征在于，

所述第一推料裝置包括：

第一驅動件，設置于所述機架上；

推動部，與所述第一驅動件相連接，并可在所述第一驅動件的驅動下運動；

所述機架上設置有導軌，所述推動部與所述導軌為滑動式連接，所述推動部可在所述第一驅動件的驅動下沿所述導軌運動。

3.根據權利要求1或2所述的出料機構，其特征在于，

所述第二推料裝置位于所述機架的下方，所述第二推料裝置包括升降部和推料部，所述推料部可在所述升降部的驅動下升降。

4.根據權利要求3所述的出料機構，其特征在于，所述升降部包括：

固定座，與所述機架活動式連接；

軌道，設置于所述固定座上，所述推料部與所述軌道為滑動式連接；

氣缸，與所述推料部相連接，所述推料部可在所述氣缸的驅動下沿所述軌道運動。

5.根據權利要求4所述的出料機構，其特征在于，所述推料部包括：

推動板，設置于所述軌道上，并可在所述氣缸的驅動下沿所述軌道做升降運動；

連接推塊，與所述推動板相連接，所述連接推塊與所述推動板之間設置有彈性件；

推料塊，設置于所述連接推塊上；

壓力傳感器，設置于所述推料塊上，位于所述推料塊與所述連接推塊之間。

6.根據權利要求4所述的出料機構，其特征在于，所述第二推料裝置還包括：

驅動部，與所述固定座相連接，所述固定座可在所述驅動部的驅動下帶動所述升降部及所述推料部運動。

7.根據權利要求1所述的出料機構，其特征在于，所述管夾組件包括：

連接座，所述連接座與所述導向件滑動連接；

管夾，所述管夾設置于所述連接座上，沿所述管夾的長度方向，所述管夾上設置有多個凹槽結構。

8.根據權利要求7所述的出料機構，其特征在于，所述凹槽結構包括：

定位槽段；

導向槽段，所述導向槽段與所述定位槽段相連接，所述導向槽段的自由端的徑向橫截面面積大于所述導向槽段與所述定位槽段連接端的徑向橫截面面積。

9.根據權利要求1所述的出料機構，其特征在于，所述導向裝置還包括：

滑臺組件，設置于所述機架上，與所述第二驅動件及所述管夾組件相連接，所述滑臺組件可在所述第二驅動件的驅動下帶動所述管夾組件運動。

10.一種裝配系統，其特征在于，包括：如權利要求1至9中任一項所述的出料機構。