[發(fā)明專利]一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910921258.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN110653504B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山寶錦激光拼焊有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)，包含前移上料機(jī)構(gòu)和定位吸盤機(jī)構(gòu)；定位吸盤機(jī)構(gòu)包含連接架、升降主板、升降氣缸、導(dǎo)向板、側(cè)定位組件和多個(gè)吸盤架，吸盤架上設(shè)置有吸盤；連接架上設(shè)置有連接軸，升降主板上設(shè)置有豎向長(zhǎng)孔和橫向滑軌，導(dǎo)向板與橫向滑軌滑動(dòng)配合，導(dǎo)向板上設(shè)置有斜向長(zhǎng)孔，連接軸穿過升降主板的豎向長(zhǎng)孔以及導(dǎo)向板的斜向長(zhǎng)孔；升降氣缸設(shè)置在升降主板上，升降氣缸沿橫向推動(dòng)導(dǎo)向板；其中，前移上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)，導(dǎo)向板上的斜鍥結(jié)構(gòu)使升降主板帶動(dòng)下方的多組吸盤架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，解決了多組吸盤的同步升降問題；升降主板上的側(cè)定位組件配合吸盤架，使板材可以進(jìn)行前移和側(cè)移的雙邊定位，保證定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)，屬于激光焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在激光焊接設(shè)備的加工過程中，需要先將待焊板材搬運(yùn)定位，以保證精確焊接；現(xiàn)有的方式大多是通過機(jī)械手吸盤直接抓取待焊板材，并放置到位，但這種方式難以保證定位的準(zhǔn)確性，而且為了同時(shí)抓取多個(gè)焊板，還需要設(shè)置多組機(jī)械手，而多組機(jī)械手的同步穩(wěn)定升降難以解決。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)，包含前移上料機(jī)構(gòu)和定位吸盤機(jī)構(gòu)，前移上料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位吸盤機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；所述定位吸盤機(jī)構(gòu)包含連接架、升降主板、升降氣缸、導(dǎo)向板、側(cè)定位組件和多個(gè)吸盤架，吸盤架上設(shè)置有吸盤；所述連接架上設(shè)置有連接軸，升降主板上設(shè)置有豎向長(zhǎng)孔和橫向滑軌，導(dǎo)向板與橫向滑軌滑動(dòng)配合，導(dǎo)向板上設(shè)置有斜向長(zhǎng)孔，連接軸穿過升降主板的豎向長(zhǎng)孔以及導(dǎo)向板的斜向長(zhǎng)孔；所述升降氣缸設(shè)置在升降主板上，升降氣缸沿橫向推動(dòng)導(dǎo)向板。

優(yōu)選的，所述前移上料機(jī)構(gòu)包含安裝鋼架以及設(shè)置在安裝鋼架上的減速電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和緩沖限位器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位吸盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，緩沖限位器設(shè)置在皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程末端。

優(yōu)選的，所述側(cè)定位組件包含側(cè)定位氣缸、定位長(zhǎng)軸和彈簧緩沖組件，定位長(zhǎng)軸沿橫向設(shè)置在升降主板上，側(cè)定位氣缸與定位長(zhǎng)軸的一端配合，帶動(dòng)定位長(zhǎng)軸橫向移動(dòng)，定位長(zhǎng)軸上設(shè)置有多套彈簧緩沖組件；所述吸盤架上設(shè)置有扳手調(diào)節(jié)組件，升降主板上還設(shè)置有橫向的吸盤調(diào)節(jié)滑軌，吸盤架滑動(dòng)設(shè)置在吸盤調(diào)節(jié)滑軌上，吸盤架上的扳手調(diào)節(jié)組件與彈簧緩沖組件配合。

優(yōu)選的，所述升降主板上還設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器用于感應(yīng)導(dǎo)向板的移動(dòng)位置。

優(yōu)選的，所述吸盤架上設(shè)置有吸盤微動(dòng)氣缸和觸底緩沖組件。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本方案的激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)具有板材定位及運(yùn)送功能，利用前移上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)，通過升降氣缸的左右運(yùn)行推動(dòng)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上的斜鍥結(jié)構(gòu)使升降主板帶動(dòng)下方的多組吸盤架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，解決了多組吸盤的同步升降問題；升降主板上的側(cè)定位組件配合吸盤架，使板材可以進(jìn)行前移和側(cè)移的雙邊定位，保證定位精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明所述的激光焊接上料定位機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2的A處放大圖；

附圖4為圖2的B處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。