[發明專利]一種激光焊接上料定位機構

有效

• 申請號: 201910921258.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110653504B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王少飛
• 申請（專利權）人: 昆山寶錦激光拼焊有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種激光焊接上料定位機構，其特征在于：包含前移上料機構和定位吸盤機構，前移上料機構帶動定位吸盤機構前后移動；所述定位吸盤機構包含連接架（11）、升降主板（12）、升降氣缸（13）、導向板（14）、側定位組件和多個吸盤架（31），吸盤架（31）上設置有吸盤（32）；所述連接架（11）上設置有連接軸（15），升降主板（12）上設置有豎向長孔和橫向滑軌（16），導向板（14）與橫向滑軌（16）滑動配合，導向板（14）上設置有斜向長孔，連接軸（15）穿過升降主板（12）的豎向長孔以及導向板（14）的斜向長孔；所述升降氣缸（13）設置在升降主板（12）上，升降氣缸（13）沿橫向推動導向板（14）；所述側定位組件包含側定位氣缸（21）、定位長軸（22）和彈簧緩沖組件（23），定位長軸（22）沿橫向設置在升降主板（12）上，側定位氣缸（21）與定位長軸（22）的一端配合，帶動定位長軸（22）橫向移動，定位長軸（22）上設置有多套彈簧緩沖組件（23）；所述吸盤架（31）上設置有扳手調節組件（33），升降主板（12）上還設置有橫向的吸盤調節滑軌（34），吸盤架（31）滑動設置在吸盤調節滑軌（34）上，吸盤架（31）上的扳手調節組件（33）與彈簧緩沖組件（23）配合。

2.根據權利要求1所述的激光焊接上料定位機構，其特征在于：所述前移上料機構包含安裝鋼架（1）以及設置在安裝鋼架（1）上的減速電機（2）、皮帶傳動機構（3）和緩沖限位器（4），減速電機（2）驅動通過皮帶傳動機構（3）帶動定位吸盤機構移動，緩沖限位器（4）設置在皮帶傳動機構（3）的行程末端。

3.根據權利要求1所述的激光焊接上料定位機構，其特征在于：所述升降主板（12）上還設置有位置傳感器（17），位置傳感器（17）用于感應導向板（14）的移動位置。

4.根據權利要求1所述的激光焊接上料定位機構，其特征在于：所述吸盤架（31）上設置有吸盤微動氣缸（35）和觸底緩沖組件（36）。