[發明專利]一種鎖銷組件上料組裝設備

在審

• 申請號: 201910920791.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110497201A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 周俊杰;李炎林;姚贊彬;蔡海生;周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本申請提供了一種鎖銷組件上料組裝設備，屬于零部件組裝技術。鎖銷組件上料組裝設備，包括鎖銷上料裝置、鎖銷彈簧上料裝置、彈簧座上料裝置和機械手。鎖銷上料裝置用于將鎖銷上料至第一位置。鎖銷彈簧上料裝置用于將鎖銷彈簧上料至第二位置。彈簧座上料裝置用于將彈簧座上料至第三位置。機械手包括第一夾取裝置和吸取裝置，第一夾取裝置用于將位于第二位置的鎖銷彈簧夾取至第一位置與鎖銷預裝，且用于將位于第一位置的鎖銷夾取至工件內，吸取裝置用于將位于第三位置的彈簧座吸取至工件內并進行鉚壓。通過這種結構的鎖銷組件上料組裝設備可高效完成鎖銷、鎖銷彈簧、彈簧座與工件的組裝，組裝精度高，有效保障產品質量。

技術領域

本申請涉及零部件組裝技術領域，具體而言，涉及一種鎖銷組件上料組裝設備。

背景技術

目前，在現有的中置凸輪相位器組裝過程中，一般通過手工完成鎖銷、鎖銷彈簧、彈簧座的組裝，生產效率低。

發明內容

本申請實施例提供一種鎖銷組件上料組裝設備，以改善產品生產效率低的問題。

本申請實施例提供一種鎖銷組件上料組裝設備，包括鎖銷上料裝置、鎖銷彈簧上料裝置、彈簧座上料裝置和機械手；

所述鎖銷上料裝置用于將鎖銷上料至第一位置；

所述鎖銷彈簧上料裝置用于將鎖銷彈簧上料至第二位置；

所述彈簧座上料裝置用于將彈簧座上料至第三位置；

所述機械手包括第一夾取裝置和吸取裝置，所述第一夾取裝置用于將位于所述第二位置的鎖銷彈簧夾取至所述第一位置與鎖銷預裝，且用于將位于所述第一位置的鎖銷夾取至工件內，所述吸取裝置用于將位于所述第三位置的彈簧座吸取至工件內并進行鉚壓。

上述技術方案中，鎖銷上料裝置將鎖銷上料至第一位置，鎖銷彈簧上料裝置將鎖銷彈簧上料至第二位置，彈簧座上料裝置將彈簧座上料至第三位置后，先通過第一夾取裝置將位于第二位置的鎖銷彈簧夾取至第一位置并預裝于鎖銷內，隨后再通過第一夾取裝置將位于第一位置的鎖銷(預裝有鎖銷彈簧的鎖銷)夾取至工件內，最后通過吸取裝置將位于第三位置的彈簧座吸取至工件內并與工件鉚壓。通過這種結構的鎖銷組件上料組裝設備可高效完成鎖銷、鎖銷彈簧、彈簧座與工件的組裝，組裝精度高，有效保障產品質量。

另外，本申請實施例的鎖銷組件上料組裝設備還具有如下附加的技術特征：

在本申請的一下實施例中，所述機械手還包括第一支撐座、第一活動座和第一驅動裝置；

所述第一活動座可移動地設置于所述第一支撐座，所述第一夾取裝置和所述吸取裝置均連接于所述第一活動座；

所述第一驅動裝置用于驅動所述第一活動座相對所述第一支撐座橫向移動，以使所述第一夾取裝置位于所述第一位置的上方或位于所述第二位置的上方，使所述吸取裝置位于所述第三位置的上方。

上述技術方案中，通過第一驅動裝置驅動第一活動座橫向移動，可使第一夾取裝置位于第一位置的上方，以便于第一夾取裝置夾取鎖銷；通過第一驅動裝置驅動第一活動座橫向移動，也可使第一夾取裝置位于第二位置的上方，以便于第一夾取裝置夾取鎖銷彈簧；通過第一驅動裝置驅動第一活動座橫向移動，也可使吸取裝置位于第三位置的上方，以便于吸取裝置吸取彈簧座。

在本申請的一下實施例中，所述吸取裝置包括第一固定座、第一移動座、吸桿、第二驅動裝置和第三驅動裝置；

第一固定座固定于所述第一活動座；所述第一移動座可移動地設置于所述第一固定座；所述吸桿可移動地設置于所述第一移動座；所述第二驅動裝置用于驅動所述第一移動座相對所述第一固定座沿豎向往返移動；所述第三驅動裝置用于驅動所述吸桿繞沿豎向布置的軸線轉動。