[發明專利]一種鎖銷組件上料組裝設備

在審

• 申請號: 201910920791.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110497201A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 周俊杰;李炎林;姚贊彬;蔡海生;周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，包括：

鎖銷上料裝置，所述鎖銷上料裝置用于將鎖銷上料至第一位置；

鎖銷彈簧上料裝置，所述鎖銷彈簧上料裝置用于將鎖銷彈簧上料至第二位置；

彈簧座上料裝置，所述彈簧座上料裝置用于將彈簧座上料至第三位置；以及

機械手，所述機械手包括第一夾取裝置和吸取裝置，所述第一夾取裝置用于將位于所述第二位置的鎖銷彈簧夾取至所述第一位置與鎖銷預裝，且用于將位于所述第一位置的鎖銷夾取至工件內，所述吸取裝置用于將位于所述第三位置的彈簧座吸取至工件內并進行鉚壓。

2.根據權利要求1所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述機械手還包括第一支撐座、第一活動座和第一驅動裝置；

所述第一活動座可移動地設置于所述第一支撐座，所述第一夾取裝置和所述吸取裝置均連接于所述第一活動座；

所述第一驅動裝置用于驅動所述第一活動座相對所述第一支撐座橫向移動，以使所述第一夾取裝置位于所述第一位置的上方或位于所述第二位置的上方，使所述吸取裝置位于所述第三位置的上方。

3.根據權利要求2所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述吸取裝置包括第一固定座、第一移動座、吸桿、第二驅動裝置和第三驅動裝置；

所述第一固定座固定于所述第一活動座；所述第一移動座可移動地設置于所述第一固定座；所述吸桿可移動地設置于所述第一移動座；所述第二驅動裝置用于驅動所述第一移動座相對所述第一固定座沿豎向往返移動；所述第三驅動裝置用于驅動所述吸桿繞沿豎向布置的軸線轉動。

4.根據權利要求2所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述機械手還包括深度檢測裝置；

所述深度檢測裝置包括第二固定座、第二移動座、第四驅動裝置、檢測桿和檢測單元；

所述第二固定座固定于所述第一活動座，所述第二移動座可移動地設置于所述第二固定座；所述第四驅動裝置用于驅動所述第二移動座相對所述第二固定座豎向向下或向上移動；所述檢測桿能夠相對所述第二移動座豎向向上或向下移動；檢測單元用于檢測所述檢測桿相對所述第二移動座豎向向上移動的位移量。

5.根據權利要求1所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述鎖銷上料裝置包括第一輸送機構、第一分料機構和第一在位檢測裝置；

所述第一分料機構連接于所述第一輸送機構，所述第一在位檢測裝置連接于所述第一分料機構，所述第一分料機構具有放置單個鎖銷的第一治具，所述第一輸送機構用于向所述第一治具輸送鎖銷；

當第一輸送機構將鎖銷輸送至所述第一治具時，鎖銷位于所述第一位置，所述第一在位檢測裝置發出第一在位信號。

6.根據權利要求1所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述鎖銷彈簧上料裝置包括第二輸送機構、第二分料機構和第二在位檢測裝置；

所述第二分料機構連接于所述第二輸送機構，所述第二在位檢測裝置連接于所述第二分料機構，所述第二分料機構具有放置單個鎖銷彈簧的第二治具，第二輸送機構用于向所述第二治具輸送鎖銷彈簧；

當第二輸送機構將鎖銷彈簧輸送至所述第二治具時，所述第二在位檢測裝置發出第二在位信號。

7.根據權利要求6所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述第二分料機構還包括第二支撐座、導向套、開關裝置和第五驅動裝置；

第二治具可移動地設置于所述第二支撐座；所述導向套連接于所述第二支撐座，所述導向套用于將所述第二輸送機構輸送的鎖銷彈簧引導至所述第二治具上；所述開關裝置用于打開或關閉導向套的出料口；

所述第五驅動裝置用于驅動所述第二治具沿垂直于豎向的方向移動；

當所述第二在位檢測裝置發出所述第二在位信號時，第五驅動裝置驅動所述第二治具沿垂直于豎向的方向移動，以使位于所述第二治具上的鎖銷彈簧從導向套的下方運動至所述第二位置。

8.根據權利要求7所述的鎖銷組件上料組裝設備，其特征在于，所述第二分料機構還包括第六驅動裝置；

所述導向套可移動地設置于所述第二支撐座，所述第六驅動裝置用于驅動所述導向套豎向移動。