[發明專利]基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201910918928.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110597172B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 徐小明;林波;趙維科;陶景;沈光玉;蘇州
• 申請（專利權）人: 無錫利信能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01N21/84
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統及其工作方法，包括視窗圖像采集單元、智能視頻分析單元、通訊單元、程控PLC信號通訊單元和程控PLC；視窗圖像采集單元設置于分離塔的觀測窗，用于采集分離塔內對應觀測窗位置處的樹脂視頻圖像；視窗圖像采集單元通過通訊單元與智能視頻分析單元通訊連接，視窗圖像采集單元采集的樹脂視頻圖像通過通訊單元傳輸至能視頻分析單元并保存；智能視頻分析單元通過程控PLC信號通訊單元與程控PLC通訊連接；智能視頻分析單元識別樹脂視頻圖像中陰陽樹脂的百分比占比，程控PLC控制執行相應的樹脂輸送工作。本發明人力成本低，效率高，具有實時數據，能夠完成自動化控制，避免出現樹脂輸空現象。

技術領域

本發明屬于樹脂再生監控控制技術領域，尤其涉及基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統及其工作方法。

背景技術

隨著電力系統的發展,企業對電力裝備智能化、信息化提出了新的要求。在樹脂再生過程中，樹脂再生自動化是過程控制的最終目標。自動化控制的再生系統應該能在實時識別樹脂比例的情況下給以控制系統信號以控制再生過程，實現系統的自動化控制；同時記錄識別結果，包括實時識別結果，工作人員對系統的操作等。當前的再生控制系統都是依靠人工觀測樹脂的比例情況，缺點是不能夠實時控制再生系統，容易出現因工作人員疏忽導致的樹脂輸空的情況。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統及其工作方法，人力成本低，效率高，具有實時數據，能夠完成自動化控制，避免出現樹脂輸空現象。

技術方案：為實現上述目的，本發明的基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統，包括視窗圖像采集單元、智能視頻分析單元、通訊單元、程控PLC信號通訊單元和程控PLC；

所述視窗圖像采集單元設置于分離塔的觀測窗，用于采集分離塔內對應觀測窗位置處的樹脂視頻圖像；

所述視窗圖像采集單元通過通訊單元與智能視頻分析單元通訊連接，所述視窗圖像采集單元采集的樹脂視頻圖像通過通訊單元傳輸至所述智能視頻分析單元并保存；

所述智能視頻分析單元通過程控PLC信號通訊單元與程控PLC通訊連接；所述程控PLC通過程控PLC信號通訊單元傳輸智能分析起止命令至所述智能視頻分析單元，以控制智能視頻分析單元對其內保存的樹脂視頻圖像進行實時分析的開始以及停止；所述智能視頻分析單元識別樹脂視頻圖像中陰陽樹脂的百分比占比，并通過程控PLC信號通訊單元傳輸至所述程控PLC，通過所述程控PLC控制執行相應的樹脂輸送工作。

進一步地，所述視窗圖像采集單元包括攝像機和補光裝置；所述攝像機設置在分離塔的觀測窗的正面，與分離塔的上部觀測窗對應的所述攝像機監控分離塔內的樹脂總量，與分離塔的中部觀測窗對應的所述攝像機監控分離塔內的陽陰樹脂比例，與分離塔的下部觀測窗對應的所述攝像機監控分離塔內的陽樹脂輸送終點，且攝像機為具有網絡通信功能的高清工業數字攝像機；

所述補光裝置為條形LED燈陣列或環形LED燈陣列，分離塔的每個所述觀測窗均對應設置有位于其兩側的兩個條形LED燈陣列，或分離塔的每個所述觀測窗均對應設置有環繞圍合在其外周的一個環形LED燈陣列。

進一步地，所述程控PLC信號通訊單元包括模擬信號輸出卡和數字信號輸入卡；

所述智能視頻分析單元通過模擬信號輸出卡輸出陰陽樹脂的百分比占比至所述程控PLC，且模擬信號輸出卡的通道數大于等于觀測窗的個數；

所述程控PLC通過數字信號輸入卡將各個觀測窗的智能分析起止命令輸入至智能視頻分析單元，且數字信號輸入卡的通道數大于等于觀測窗的個數；

所述智能分析起止命令包括開始工作命令和停止工作命令，高電平為開始工作命令，低電平為停止工作命令。