[發明專利]基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201910918928.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110597172B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 徐小明;林波;趙維科;陶景;沈光玉;蘇州
• 申請（專利權）人: 無錫利信能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01N21/84
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統，其特征在于：包括視窗圖像采集單元、智能視頻分析單元、通訊單元、程控PLC信號通訊單元和程控PLC(6)；

所述視窗圖像采集單元設置于分離塔(7)的觀測窗(3)，用于采集分離塔(7)內對應觀測窗(3)位置處的樹脂視頻圖像；

所述視窗圖像采集單元通過通訊單元與智能視頻分析單元通訊連接，所述視窗圖像采集單元采集的樹脂視頻圖像通過通訊單元傳輸至所述智能視頻分析單元并保存；

所述智能視頻分析單元通過程控PLC信號通訊單元與程控PLC(6)通訊連接；所述程控PLC(6)通過程控PLC信號通訊單元傳輸智能分析起止命令至所述智能視頻分析單元，以控制智能視頻分析單元對其內保存的樹脂視頻圖像進行實時分析的開始以及停止；所述智能視頻分析單元識別樹脂視頻圖像中陰陽樹脂的百分比占比，并通過程控PLC信號通訊單元傳輸至所述程控PLC(6)，通過所述程控PLC(6)控制執行相應的樹脂輸送工作；

所述視窗圖像采集單元包括攝像機(1)和補光裝置(2)；所述攝像機(1)設置在分離塔(7)的觀測窗(3)的正面，與分離塔(7)的上部觀測窗(3)對應的所述攝像機(1)監控分離塔(7)內的樹脂總量，與分離塔(7)的中部觀測窗(3)對應的所述攝像機(1)監控分離塔(7)內的陽陰樹脂比例，與分離塔(7)的下部觀測窗(3)對應的所述攝像機(1)監控分離塔(7)內的陽樹脂輸送終點，且攝像機(1)為具有網絡通信功能的高清工業數字攝像機；

所述補光裝置(2)為條形LED燈陣列或環形LED燈陣列，分離塔(7)的每個所述觀測窗(3)均對應設置有位于其兩側的兩個條形LED燈陣列，或分離塔(7)的每個所述觀測窗(3)均對應設置有環繞圍合在其外周的一個環形LED燈陣列；

所述程控PLC信號通訊單元包括模擬信號輸出卡(8)和數字信號輸入卡(9)；

所述智能視頻分析單元通過模擬信號輸出卡(8)輸出陰陽樹脂的百分比占比至所述程控PLC(6)，且模擬信號輸出卡(8)的通道數大于等于觀測窗(3)的個數；

所述程控PLC(6)通過數字信號輸入卡(9)將各個觀測窗(3)的智能分析起止命令輸入至智能視頻分析單元，且數字信號輸入卡(9)的通道數大于等于觀測窗(3)的個數；

所述智能分析起止命令包括開始工作命令和停止工作命令，高電平為開始工作命令，低電平為停止工作命令；

所述智能視頻分析單元包括工控機(5)和安裝于工控機(5)內的樹脂界面圖像智能識別軟件，工控機(5)運行所述樹脂界面圖像智能識別軟件對樹脂視頻圖像進行實時分析；

所述通訊單元包括交換機(4)，還包括將攝像機(1)、交換機(4)、工控機(5)三者通訊連接的通訊網絡。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的樹脂再生實時在線測控系統的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：開啟各攝像機(1)，攝像機(1)通過觀測窗(3)采集分離塔(7)內對應位置的樹脂視頻圖像，并將樹脂視頻圖像傳輸至工控機(5)并保存，等待由數字信號輸入卡(9)輸入的程控PLC(6)的開始工作命令；

步驟二：工控機(5)接收到開始工作命令后，工控機(5)運行樹脂界面圖像智能識別軟件開始對樹脂視頻圖像實時分析，識別樹脂視頻圖像中陰陽樹脂的百分比占比，在工控機(5)的界面上顯示結果，并通過模擬信號輸出卡(8)實時輸出陰陽樹脂的百分比占比至程控PLC(6)；

步驟三：程控PLC(6)在接收到陰陽樹脂的百分比占比后，控制執行相應的樹脂輸送工作；

步驟四：程控PLC(6)的停止工作命令通過數字信號輸入卡(9)輸入工控機(5)后，工控機(5)停止運行控制樹脂界面圖像智能識別軟件，停止樹脂視頻圖像實時分析。