[發明專利]車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910918772.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112549973A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 曹宏偉;陳鵬;肖娟
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

通過地圖數據確定車輛在行駛方向前方將要通過的第一區域的路況信息；

根據所述第一區域的路況信息和所述車輛的當前行駛速度，控制所述車輛進行電機制動，并存儲電機制動時產生的能量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一區域包括：

轉彎區域、下坡區域和/或限速區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一區域的路況信息和所述車輛的當前行駛速度，控制所述車輛進行電機制動，并存儲電機制動時產生的能量，包括：

根據所述第一區域的路況信息確定目標速度；

當所述車輛的當前行駛速度大于所述目標速度，控制所述車輛進行電機制動，并存儲電機制動時產生的能量，使所述車輛的以所述目標速度通過所述第一區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛進行電機制動，包括：

當所述車輛距離所述第一區域第一距離時，控制所述車輛以第一減速度進行電機制動；

其中，當所述車輛距離所述第一區域第一距離，并以第一減速度進行電機制動，使所述車輛以所述目標速度通過所述第一區域時，所述電機制動產生的能量最大。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一區域的路況信息確定所述目標速度，包括：

當所述第一區域為轉彎區域，確定所述車輛安全通過所述轉彎區域的速度為所述目標速度；或者，

當所述第一區域為下坡區域，確定所述車輛安全通過所述下坡區域的速度為所述目標速度；或者，

當所述第一區域為限速區域，確定所述限速道路所限制的速度為所述目標速度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述通過地圖數據確定車輛在行駛方向前方將要經過的第一區域的路況信息，包括：

獲取第二區域的地圖數據；其中，所述第二區域包括所述第一區域，所述地圖數據中包括第二區域內所有道路的路況信息；

根據所述地圖數據，以及所述車輛的行駛方向，確定所述第一區域的路況信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，

所述車輛處于自適應巡航控制ACC模式。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定車輛在行駛方向前方將要經過的第一區域的路況信息；

控制模塊，用于根據所述第一區域的路況信息和所述車輛的當前行駛速度，控制所述車輛進行電機制動，并存儲電機制動時產生的能量。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一區域包括：

轉彎區域、下坡區域和/或限速區域。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于，

根據所述第一區域的路況信息確定目標速度；

當所述車輛的當前行駛速度大于所述目標速度，控制所述車輛進行電機制動，并存儲電機制動時產生的能量，使所述車輛的以所述目標速度通過所述第一區域。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于，當所述車輛距離所述第一區域第一距離時，控制所述車輛以第一減速度進行電機制動；

其中，當所述車輛距離所述第一區域第一距離，并以第一減速度進行電機制動，使所述車輛以所述目標速度通過所述第一區域時，所述電機制動產生的能量最大。