[發明專利]一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法

在審

• 申請號: 201910918547.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112544643A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張思杰
• 申請（專利權）人: 張思杰
• 主分類號: A21B3/07
• 分類號: A21B3/07;A21B5/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，包括固定面、第一轉軸、烙制設備、設備上蓋等，所述固定面上設有電機支架，所述電機支架上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設有第一轉軸，烙制設備上側設有設備上蓋，設備上蓋與烙制設備通過第二轉軸轉動連接，烙制設備前端設有開合鎖，與第一轉軸同軸設有第三轉軸，第三轉軸前端設有托盤，第三轉軸尾端與機械手相連接，機械手及開合鎖通過PLC進行控制。解決了面皮質軟，不好拿起的問題，避免了生面餅被撕破，采用機械手控制托盤移動，及托盤與烙制設備同軸同步轉動的方式，保證了每個餅的外觀一致，具有一定的美觀性。

技術領域

本發明涉及一種烙制設備，尤其涉及一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法。

背景技術

餐飲業是我國較早開放的行業，國際知名餐飲企業的不斷涌進，對我國餐飲業的經營理念、服務質量標準、文化氛圍、飲食結構、從業人員素質要求等產生了深刻影響，餡餅是一種廣受大大眾喜歡的美食，也稱盒子是一種烤焗食品，由餅皮包著餡料，餡料可以是各類型的食品，例如肉類、蔬菜、水果及蛋醬等，現有的餐飲行業中，餡餅直徑較大，通常為20cm-30cm，現有的餡餅烙制設備烙制不夠均勻，而且將制作好的餡餅轉移到烙餅設備上通常采用的方法是人工拿取，此種方式存在如下缺陷：由于餡餅未被烙制之前，面皮質軟，不好拿起，容易被撕破，導致內部的菜餡撒落出來，并且人工拿取容易導致餡餅變形，每個餡餅的外觀不一致、不美觀。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法為：

一、進行準備工作，在托盤內將生面餅制作完成；

二、通過PLC控制系統控制傳送結構帶動托盤移動至烙制設備處；

三、打開開合鎖，此時烙制設備與設備上蓋呈90°打開狀態，烙制設備的烙制面朝下，托盤受傳送結構控制首先橫向移動至與烙制設備相貼合的位置，通過PLC控制系統控制第一轉軸與第二轉軸同步、同軸心轉動，直至烙制設備在豎直平面內實現180°旋轉，此時生面餅完全扣在烙制設備的烙制面上，傳送結構帶動托盤撤走即可。

用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，包括固定面、第一轉軸、烙制設備、設備上蓋、機械手、第三轉軸、托盤、生面餅、第一電機、第二電機、電機支架、第二轉軸、開合鎖，所述固定面上設有電機支架，所述電機支架上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設有第一轉軸，所述第一轉軸與烙制設備固定連接，所述烙制設備上側設有設備上蓋，所述烙制設備內設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有第二轉軸，所述第二轉軸與第一轉軸在水平面內的投影呈垂直位置關系，所述設備上蓋與烙制設備通過第二轉軸轉動連接，所述烙制設備前端設有開合鎖，通過開合鎖實現烙制設備與設備上蓋的鎖定，與第一轉軸同軸設有第三轉軸，所述第三轉軸前端設有托盤，所述第三轉軸尾端與機械手相連接，設備整體通過PLC控制系統進行控制。

所述烙制設備及設備上蓋為兩相對扣的圓臺型結構。

所述托盤的直徑小于烙制設備的直徑。

所述托盤為平面托盤或者凹型托盤。

所述傳送結構為機械手。

所述傳送結構為旋轉氣缸。

所述傳送結構下側安裝有支撐臺。

發明的有益效果為：本發明為一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，烙制設備采用單側固定的方式，生面餅直接在托盤上進行制作，通過PLC控制系統控制第二電機帶動第二轉軸轉動，實現設備上蓋相對于烙制設備的90°開合，制作完成后的生面餅由機械手控制托盤橫向移動至烙制設備處，第一轉軸及第三轉軸同步旋轉，將生面餅移送至烙制設備內開始烙制。