[發明專利]一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法

在審

• 申請號: 201910918547.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112544643A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張思杰
• 申請（專利權）人: 張思杰
• 主分類號: A21B3/07
• 分類號: A21B3/07;A21B5/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

1.一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于用于其具體方法為：

一、進行準備工作，然后在托盤內將生面餅制作完成；

二、通過PLC控制系統控制傳送結構帶動托盤移動至烙制設備處；

三、打開開合鎖，此時烙制設備與設備上蓋呈90°打開狀態，烙制設備的烙制面朝下，托盤受傳送結構控制首先橫向移動至與烙制設備相貼合的位置，通過PLC控制系統控制第一轉軸與第二轉軸同步、同軸心轉動，直至烙制設備在豎直平面內實現180°旋轉，此時生面餅完全扣在烙制設備的烙制面上，傳送結構帶動托盤撤走即可。

2.按照權利要求1所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于該設備包括固定面、第一轉軸、烙制設備、設備上蓋、機械手、第三轉軸、托盤、生面餅、第一電機、第二電機、電機支架、第二轉軸、開合鎖，所述固定面上設有電機支架，所述電機支架上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設有第一轉軸，所述第一轉軸與烙制設備固定連接，所述烙制設備上側設有設備上蓋，所述烙制設備內設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有第二轉軸，所述第二轉軸與第一轉軸在水平面內的投影呈垂直位置關系，所述設備上蓋與烙制設備通過第二轉軸轉動連接，所述烙制設備前端設有開合鎖，通過開合鎖實現烙制設備與設備上蓋的鎖定，與第一轉軸同軸設有第三轉軸，所述第三轉軸前端設有托盤，所述第三轉軸尾端與機械手相連接，設備整體通過PLC控制系統進行控制。

3.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述烙制設備及設備上蓋為兩相對扣的圓臺型結構。

4.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述托盤的直徑小于烙制設備的直徑。

5.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述托盤為平面托盤或者凹型托盤。

6.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述傳送結構為機械手。

7.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述傳送結構為旋轉氣缸。

8.按照權利要求2所述的一種用于將含餡或不含餡生面餅送至烙制設備上的方法，其特征在于，所述傳送結構下側安裝有支撐臺。