[發明專利]一種視覺對位設備

在審

• 申請號: 201910917963.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110625306A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 吳楊波;覃明鮮;李小艷;盧剛;甘士;郭愛軍;胡躍明;杜鵑;羅中良
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 趙君蘭

本發明涉及加工技術領域，具體涉及一種視覺對位設備，上電極裝置、下電極裝置和視覺檢測裝置，以及與上電極裝置、下電極裝置和視覺檢測裝置均電連接的控制裝置，上電極裝置與下電極裝置上下對應設置，上電極裝置固定設有用于安裝第一工件的第一安裝部，第一安裝部的正上方固定設有棱鏡，下電極裝置固定設有用于安裝第二工件的第二安裝部，上電極裝置能夠沿Z軸上下移動，下電極裝置能夠在XY平面移動，視覺檢測裝置設有水平設置的CCD相機，CCD相機的鏡頭朝向上電極裝置和下電極裝置之間；設置有棱鏡、CCD相機用來檢測到上電極裝置的第一工件的位置和下電極裝置的第二工件的位置。

技術領域

本發明涉及加工技術領域，具體涉及一種視覺對位設備。

背景技術

現有技術中的管座和管帽吸取后直接放入電極，原裝置沒有視覺對位的功能，管座和管帽的焊接只能靠機械定位來保證精度，這樣使得準備進行焊接的管座和管帽位置容易出現偏差，使得管帽和管座的對位精度降低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，而提供一種能夠實現高精度對位的視覺對位設備。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種視覺對位設備，包括上電極裝置、下電極裝置和視覺檢測裝置，以及與上電極裝置、下電極裝置和視覺檢測裝置均電連接的控制裝置，所述上電極裝置與所述下電極裝置上下對應設置，所述上電極裝置固定設有用于安裝第一工件的第一安裝部，所述第一安裝部的正上方固定設有棱鏡，所述下電極裝置固定設有用于安裝第二工件的第二安裝部，所述上電極裝置能夠沿Z軸上下移動，所述下電極裝置能夠在XY平面移動，所述視覺檢測裝置設有水平設置的CCD相機，所述CCD相機的鏡頭朝向所述上電極裝置和所述下電極裝置之間，當所述上電極裝置帶動所述棱鏡移動至與所述CCD相機高度一致時，所述CCD相機能夠通過所述棱鏡檢測到所述上電極裝置的第一工件的位置和所述下電極裝置的第二工件的位置。

其中，還包括升降組件，所述升降組件包括導柱、安裝在所述導柱上的上模板，所述上模板上連接有能夠驅動所述上模板相對所述導柱上下移動的升降驅動件，所述上電極裝置固定連接所述上模板。

其中，所述下電極裝置包括第一移動結構和第二移動結構，所述第一移動結構包括固定板、第一滑塊和能夠驅動所述第一滑塊沿Y軸方向往復移動的第一驅動件，所述第一滑塊滑動連接所述固定板的上表面，所述第二移動結構包括第二滑塊和能夠驅動所述第二滑塊沿X軸方向往復移動的第二驅動件，所述第二驅動件固定連接所述第一滑塊，所述第二滑塊滑動連接在所述第一滑塊的上表面。

其中，所述視覺檢測裝置設有能夠帶動所述CCD相機上下移動的升降結構，所述升降結構包括推動件、升降滑塊、定位塊、與所述定位塊鉸接且能夠上下轉動的轉動塊，所述升降滑塊的上端連接所述CCD相機，所述升降滑塊與所述定位塊滑動連接且所述升降滑塊能夠相對所述定位塊上、下移動，所述推動件固定連接所述定位塊，所述轉動塊為偏心設置，所述推動件能夠推動所述轉動塊下端，使得所述轉動塊以鉸軸為中心轉動向上轉動，所述轉動塊的上端能夠抵頂所述升降滑塊向上移動。

其中，所述視覺檢測裝置還設有第三移動結構，所述第三移動結構包括絲杠、第三驅動件和連接在所述絲杠且能夠在XY平面移動的XY平面移動件，所述第三驅動件的輸出軸連接絲杠且能夠帶動位于所述絲杠上的XY平面移動件朝向所述上電極裝置和所述下電極裝置之間的方向移動，所述XY平面移動件的上表面固定連接所述定位塊。

其中，所述視覺對位設備還包括角度校正裝置，所述角度校正裝置包括對第二工件的角度進行識別的視覺識別裝置、能夠帶動第二工件轉動一定角度的校正裝置，所述控制裝置與所述視覺識別裝置、所述校正裝置均電連接，所述視覺識別裝置和所述校正裝置上、下設置，所述校正裝置包括便于第二工件插入的旋轉軸、能夠帶動所述旋轉軸轉動的旋轉驅動件，所述視覺識別裝置包括鏡頭朝向下且與所述旋轉軸對應設置的CCD相機。