[發(fā)明專利]一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910917963.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110625306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳楊波;覃明鮮;李小艷;盧剛;甘士;郭愛(ài)軍;胡躍明;杜鵑;羅中良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東瑞谷光網(wǎng)通信股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 趙君蘭

1.一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：包括上電極裝置、下電極裝置和視覺(jué)檢測(cè)裝置，以及與上電極裝置、下電極裝置和視覺(jué)檢測(cè)裝置均電連接的控制裝置，所述上電極裝置與所述下電極裝置上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上電極裝置固定設(shè)有用于安裝第一工件的第一安裝部，所述第一安裝部的正上方固定設(shè)有棱鏡，所述下電極裝置固定設(shè)有用于安裝第二工件的第二安裝部，所述上電極裝置能夠沿Z軸上下移動(dòng)，所述下電極裝置能夠在XY平面移動(dòng)，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)有水平設(shè)置的CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)的鏡頭朝向所述上電極裝置和所述下電極裝置之間，當(dāng)所述上電極裝置帶動(dòng)所述棱鏡移動(dòng)至與所述CCD相機(jī)高度一致時(shí)，所述CCD相機(jī)能夠通過(guò)所述棱鏡檢測(cè)到所述上電極裝置的第一工件的位置和所述下電極裝置的第二工件的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：還包括升降組件，所述升降組件包括導(dǎo)柱、安裝在所述導(dǎo)柱上的上模板，所述上模板上連接有能夠驅(qū)動(dòng)所述上模板相對(duì)所述導(dǎo)柱上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，所述上電極裝置固定連接所述上模板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：所述下電極裝置包括第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定板、第一滑塊和能夠驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一滑塊滑動(dòng)連接所述固定板的上表面，所述第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二滑塊和能夠驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定連接所述第一滑塊，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在所述第一滑塊的上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)有能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)上下移動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)件、升降滑塊、定位塊、與所述定位塊鉸接且能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述升降滑塊的上端連接所述CCD相機(jī)，所述升降滑塊與所述定位塊滑動(dòng)連接且所述升降滑塊能夠相對(duì)所述定位塊上、下移動(dòng)，所述推動(dòng)件固定連接所述定位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊為偏心設(shè)置，所述推動(dòng)件能夠推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的下端，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊以鉸軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上端能夠抵頂所述升降滑塊向上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)裝置還設(shè)有第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲杠、第三驅(qū)動(dòng)件和連接在所述絲杠且能夠在XY平面移動(dòng)的XY平面移動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接絲杠且能夠帶動(dòng)位于所述絲杠上的XY平面移動(dòng)件朝向所述上電極裝置和所述下電極裝置之間的方向移動(dòng)，所述XY平面移動(dòng)件的上表面固定連接所述定位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：所述視覺(jué)對(duì)位設(shè)備還包括角度校正裝置，所述角度校正裝置包括對(duì)第二工件的角度進(jìn)行識(shí)別的視覺(jué)識(shí)別裝置、能夠帶動(dòng)第二工件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的校正裝置，所述控制裝置與所述視覺(jué)識(shí)別裝置、所述校正裝置均電連接，所述視覺(jué)識(shí)別裝置和所述校正裝置上、下設(shè)置，所述校正裝置包括便于第二工件插入的旋轉(zhuǎn)軸、能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述視覺(jué)識(shí)別裝置包括鏡頭朝向下且與所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的CCD相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺(jué)對(duì)位設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸的齒輪和能夠帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪之間為皮帶或鏈條連接。