[發明專利]用于為目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統

在審

• 申請號: 201910917441.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112561952A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李江亮;牛旭恒;周硙;方俊
• 申請（專利權）人: 北京外號信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

提供了用于為目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統，其中，所述現實場景中安裝有攝像頭和光通信裝置，所述攝像頭和所述光通信裝置之間具有相對位姿，所述方法包括：使用所述攝像頭跟蹤所述現實場景中的目標；根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標的位置信息；設置與所述目標相關聯的具有空間位置信息的虛擬對象，其中，所述虛擬對象的空間位置信息基于所述目標的位置信息而確定；以及將所述虛擬對象的相關信息發送給第一設備，該信息中包括所述虛擬對象的空間位置信息，其中，所述虛擬對象的相關信息能夠被所述第一設備使用以基于其通過所述光通信裝置確定的位置信息和姿態信息在其顯示媒介上呈現所述虛擬對象。

技術領域

本發明屬于增強現實技術領域，尤其涉及一種用于為現實場景中的目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是為了提供與本發明相關的背景信息，以幫助理解本發明，這些背景信息并不一定構成現有技術。

近年來，增強現實(Augmented Reality，AR)技術取得了長足的進展。增強現實技術也被稱為混合現實技術，其通過計算機技術將虛擬對象疊加到現實場景中，使得現實場景和虛擬對象能夠實時地呈現到同一個畫面或空間中，從而增強用戶對現實世界的感知。由于增強現實技術能夠對真實環境進行增強顯示輸出，其在醫療研究與解剖訓練、精密儀器制造和維修、軍用飛機導航、工程設計和遠程機器人控制等技術領域，獲得了越來越廣泛的應用。

在一種增強現實應用中，可以在視野中的固定位置處疊加一些數據信息，例如，飛行員在駕駛飛機的時候，可以通過佩戴顯示頭盔來查看在現實場景上疊加的飛行數據，這些數據通常都是顯示在視野中的固定位置處(例如，始終在視野的右上角)，因而缺乏足夠的靈活性，特別是，所疊加的虛擬對象無法隨著現實場景中的真實目標的移動而移動。在另一種增強現實應用中，可以在用戶手機拍攝到的人物附近疊加一些虛擬對象，但是這種方式準確度不足，并且不適合在多個人之間的AR交互。

發明內容

本發明的方案提供了一種用于為現實場景中的目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統，其通過使用光通信裝置和攝像頭，使得能夠基于現實場景中的目標的位置信息為其設置相關聯的虛擬對象，該虛擬對象能夠在設備的顯示媒介上精確地呈現，并且所呈現的虛擬對象能夠跟隨現實場景中的目標。

本發明的一個方面涉及一種用于為現實場景中的目標設置可呈現的虛擬對象的方法，其中，所述現實場景中安裝有攝像頭和光通信裝置，所述攝像頭和所述光通信裝置之間具有相對位姿，所述方法包括：使用所述攝像頭跟蹤所述現實場景中的目標；根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標的位置信息；設置與所述目標相關聯的具有空間位置信息的虛擬對象，其中，所述虛擬對象的空間位置信息基于所述目標的位置信息而確定；以及將所述虛擬對象的相關信息發送給第一設備，該信息中包括所述虛擬對象的空間位置信息，其中，所述虛擬對象的相關信息能夠被所述第一設備使用以基于其通過所述光通信裝置確定的位置信息和姿態信息在其顯示媒介上呈現所述虛擬對象。

可選地，其中，所述根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標的位置信息包括：根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標相對于所述攝像頭的位置信息，以及根據所述目標相對于所述攝像頭的位置信息以及所述攝像頭和所述光通信裝置之間的相對位姿來確定所述目標相對于所述光通信裝置的位置信息。

可選地，其中，所述虛擬對象的空間位置信息是相對于所述光通信裝置的空間位置信息。

可選地，其中，所述根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標的位置信息包括：根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得所述目標相對于所述攝像頭的位置信息，以及根據所述目標相對于所述攝像頭的位置信息以及所述攝像頭在所述現實場景中的位姿信息來確定所述目標在所述現實場景中的位置信息。

可選地，其中，根據與所述目標有關的信息來配置所述虛擬對象的相關信息。

可選地，所述方法還包括：根據所述攝像頭的跟蹤結果獲得與所述目標有關的信息。