[發(fā)明專利]用于為目標(biāo)設(shè)置可呈現(xiàn)的虛擬對象的方法和系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112561952A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李江亮;牛旭恒;周硙;方俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京外號信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種用于為現(xiàn)實場景中的目標(biāo)設(shè)置可呈現(xiàn)的虛擬對象的方法，其中，所述現(xiàn)實場景中安裝有攝像頭和光通信裝置，所述攝像頭和所述光通信裝置之間具有相對位姿，所述方法包括：

使用所述攝像頭跟蹤所述現(xiàn)實場景中的目標(biāo)；

根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)的位置信息；

設(shè)置與所述目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的具有空間位置信息的虛擬對象，其中，所述虛擬對象的空間位置信息基于所述目標(biāo)的位置信息而確定；以及

將所述虛擬對象的相關(guān)信息發(fā)送給第一設(shè)備，該信息中包括所述虛擬對象的空間位置信息，其中，所述虛擬對象的相關(guān)信息能夠被所述第一設(shè)備使用以基于其通過所述光通信裝置確定的位置信息和姿態(tài)信息在其顯示媒介上呈現(xiàn)所述虛擬對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)的位置信息包括：

根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)相對于所述攝像頭的位置信息，以及

根據(jù)所述目標(biāo)相對于所述攝像頭的位置信息以及所述攝像頭和所述光通信裝置之間的相對位姿來確定所述目標(biāo)相對于所述光通信裝置的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述虛擬對象的空間位置信息是相對于所述光通信裝置的空間位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)的位置信息包括：

根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)相對于所述攝像頭的位置信息，以及

根據(jù)所述目標(biāo)相對于所述攝像頭的位置信息以及所述攝像頭在所述現(xiàn)實場景中的位姿信息來確定所述目標(biāo)在所述現(xiàn)實場景中的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，根據(jù)與所述目標(biāo)有關(guān)的信息來配置所述虛擬對象的相關(guān)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得與所述目標(biāo)有關(guān)的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)與所述目標(biāo)有關(guān)的信息來配置所述虛擬對象的相關(guān)信息包括：

從設(shè)施接收與所述目標(biāo)有關(guān)的信息；

將所述信息與所述攝像頭跟蹤的位于相對于所述設(shè)施的預(yù)定位置處的目標(biāo)建立聯(lián)系；以及

根據(jù)所述信息配置所述目標(biāo)的虛擬對象的相關(guān)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)與所述目標(biāo)有關(guān)的信息來配置所述虛擬對象的相關(guān)信息包括：

從第二設(shè)備接收信息，該信息包括所述第二設(shè)備的位置信息；

將所述第二設(shè)備的位置信息與根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果確定的一個或多個目標(biāo)的位置信息進行比較，以確定與所述第二設(shè)備匹配的目標(biāo)；以及

根據(jù)來自所述第二設(shè)備的信息配置與所述第二設(shè)備匹配的目標(biāo)的虛擬對象的相關(guān)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述第二設(shè)備至少部分地通過采集包括所述光通信裝置的圖像并分析該圖像來確定其位置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，還包括：

根據(jù)所述攝像頭的跟蹤結(jié)果獲得所述目標(biāo)的姿態(tài)信息；

以及其中，所述設(shè)置與所述目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的具有空間位置信息的虛擬對象包括根據(jù)所述目標(biāo)的姿態(tài)信息設(shè)置所述虛擬對象的姿態(tài)信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述虛擬對象的姿態(tài)能夠根據(jù)所述第一設(shè)備相對于所述虛擬對象的位置和/或姿態(tài)變化而調(diào)整。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述第一設(shè)備至少部分地通過采集包括所述光通信裝置的圖像并分析該圖像來確定其相對于所述光通信裝置的位置信息和姿態(tài)信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，根據(jù)與所述第一設(shè)備有關(guān)的信息確定要發(fā)送給所述第一設(shè)備的所述虛擬對象的相關(guān)信息。