[發明專利]一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人

在審

• 申請號: 201910917143.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110523034A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 梅海清
• 申請（專利權）人: 安徽阿莫斯流體技術有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62B1/00
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 余成俊<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，包括有攀援器，負載設備、攝像頭、信號燈，攀援器包括有攀援器機體，攀援器機體的正面中部位置架設安裝有沿其長度方向設置的絲桿直線模組，絲桿直線模組中的絲桿中部旋合有與其導向配合的可移動的抓臂，攀援器機體左右兩側開有滑槽，抓臂兩端穿過攀援器機體左右兩側的滑槽，抓臂伸出端分別安裝有緩沖式吸盤組，攀援器機體的背面中間偏上位置上安裝有固定安裝式吸盤組，攝像頭和信號燈分別安裝在攀援器機體的頂部位置，負載設備包括有泡沫發生器或救援單元，其安裝在攀援器機體的正面。本發明實現了攀援器在玻璃幕墻上的移動，配合相應的負載設備，滿足救火、救援時的需要。

技術領域：

本發明涉及高層建筑消防救援智能作業終端領域，主要涉及一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人。

背景技術：

傳統的高層建筑消防作業，特別是安裝有玻璃幕墻的高樓發生火災時，一般都需要動用重型、具備超高舉升能力的滅火車或出動直升機進行高空滅火或火點受困人員的救援轉移。由于重型、超舉高設備體積龐大，且需要四角支撐開來穩定車輛本身，有些高樓所在地街道狹窄，空中亦有許多電線、廣告牌等障礙物，大型設備無法進入或無法施展，造成滅火的難度極大，滅火速度較慢，滅火時間較長，無法及時有效地滅火，或將受困人員第一時間轉移到安全地帶，造成一些不必要的損失，甚至付出生命的代價。另一方面，重型滅火設備的采購價格非常高，投入和產出極不匹配，造成社會和財政資金某種程度上的浪費。

發明內容：

本發明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，以解決現有技術條件下，當高層建筑發生重大火災時，普通消防救援車倆高空消防救援能力不足，或者重型舉高設備無法進入，或因場地空間限制而無法及時有效地開展滅火救援作業，繼而造成重大的生命和財產損失等風險。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：包括有攀援器，負載設備、攝像頭、信號燈，所述攀援器包括有攀援器機體，所述攀援器機體的正面中部位置架設安裝有沿其長度方向設置的絲桿直線模組，所述絲桿直線模組中的絲桿中部旋合有與其導向配合的可移動的抓臂，所述攀援器機體左右兩側開有滑槽，所述抓臂兩端穿過攀援器機體左右兩側的滑槽，且在絲桿的驅動下抓臂可在滑槽內移動，抓臂伸出端分別安裝有緩沖式吸盤組，所述攀援器機體的背面中間偏上位置上安裝有固定安裝式吸盤組，所述固定安裝式吸盤組和緩沖式吸盤組中吸盤接頭分別通過氣管與真空發生器連通，所述真空發生器安裝在攀援器機體的正面，所述攝像頭和信號燈分別安裝在攀援器機體的頂部位置，所述負載設備包括有泡沫發生器或救援單元，其安裝在攀援器機體的正面。

所述的攀援器為箱體式結構，所述攀援器機體的正面固定安裝有蓋板，所述絲桿直線模組位于箱體內，所述絲桿直線模組的絲桿兩端分別轉動安裝在攀援器機體的正面兩端部的支座上，所述攀援器機體背面下端位置安裝有滾輪。

所述的緩沖式吸盤組通過自帶的可調節螺母安裝于連接板上，所述抓臂的兩端分別安裝有安裝板，所述安裝板的中部安裝有氣缸，所述氣缸用于驅動連接板前后移動，所述連接板移動帶動緩沖式吸盤組移動。

所述的固定安裝式吸盤組通過自帶的安裝孔直接固定在攀援器機體的背面。

所述的負載設備為高空滅火用途的泡沫發生器時，所述泡沫發生器固定安裝于攀援器的正面，所述泡沫發生器包括泡沫發生器圓筒、不銹鋼濾網、多管路噴嘴、進水口快速接頭、進水管組成；泡沫發生器整體固定安裝于攀援器正面，泡沫發生器圓筒固定在攀援器正面頂部位置，泡沫發生器圓筒上部90°彎管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器機體頂部，其不銹鋼濾網安裝于泡沫發生器圓筒前端，多管路噴嘴安裝于不銹鋼濾網后面，并固定在泡沫發生器圓筒內壁上，多管路噴嘴后端設置進水管，進水管末端連接一快速接頭，出水管快速接頭與地面水源相連接。