[發明專利]一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人

在審

• 申請號: 201910917143.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110523034A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 梅海清
• 申請（專利權）人: 安徽阿莫斯流體技術有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62B1/00
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 余成俊<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：包括有攀援器，負載設備、攝像頭、信號燈，所述攀援器包括有攀援器機體，所述攀援器機體的正面中部位置架設安裝有沿其長度方向設置的絲桿直線模組，所述絲桿直線模組中的絲桿中部旋合有與其導向配合的可移動的抓臂，所述攀援器機體左右兩側開有滑槽，所述抓臂兩端穿過攀援器機體左右兩側的滑槽，且在絲桿的驅動下抓臂可在滑槽內移動，抓臂伸出端分別安裝有緩沖式吸盤組，所述攀援器機體的背面中間偏上位置上安裝有固定安裝式吸盤組，所述固定安裝式吸盤組和緩沖式吸盤組中吸盤接頭分別通過氣管與真空發生器連通，所述真空發生器安裝在攀援器機體的正面，所述攝像頭和信號燈分別安裝在攀援器機體的頂部位置，所述負載設備包括有泡沫發生器或救援單元，其安裝在攀援器機體的正面。

2.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的攀援器為箱體式結構，所述攀援器機體的正面固定安裝有蓋板，所述絲桿直線模組位于箱體內，所述絲桿直線模組的絲桿兩端分別轉動安裝在攀援器機體的正面兩端部的支座上，所述攀援器機體背面下端位置安裝有滾輪。

3.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的緩沖式吸盤組通過自帶的可調節螺母安裝于連接板上，所述抓臂的兩端分別安裝有安裝板，所述安裝板的中部安裝有氣缸，所述氣缸用于驅動連接板前后移動，所述連接板移動帶動緩沖式吸盤組移動；所述的固定安裝式吸盤組通過自帶的安裝孔直接固定在攀援器機體的背面。

4.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的負載設備為高空滅火用途的泡沫發生器時，所述泡沫發生器固定安裝于攀援器的正面，所述泡沫發生器包括泡沫發生器圓筒、不銹鋼濾網、多管路噴嘴、進水口快速接頭、進水管組成；泡沫發生器整體固定安裝于攀援器正面，泡沫發生器圓筒固定在攀援器正面頂部位置，泡沫發生器圓筒上部90°彎管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器機體頂部，其不銹鋼濾網安裝于泡沫發生器圓筒前端，多管路噴嘴安裝于不銹鋼濾網后面，并固定在泡沫發生器圓筒內壁上，多管路噴嘴后端設置進水管，進水管末端連接一快速接頭，出水管快速接頭與地面水源相連接。

5.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：

所述的負載設備為高空救援用途的救援單元時，所述的救援單元包括救援梯、艙和卷繩滑輪組件；所述救援單元各組件分別固定安裝于攀援器正面且位于救援倉內；所述救援梯可折疊、可懸掛，底腳放置在安全救援倉內，上部固定在攀援器底部的卡扣上；所述救援倉的救援框底部中間位置開一U形槽，救援框前面為兩扇對開式艙門，救援倉里面有一食品藥品箱，儲存必要的急救藥品，食物和飲用水；卷繩滑輪組件包括變頻電機、轉子、轉子支撐架、繩束、掛鉤、人體綁定器。

6.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的攀援器正面的負載設備，可以安裝不同規格型號的泡沫發生器，也可以安裝其他負載設備，如消防水炮、載物倉。

7.根據權利要求2所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的絲桿直線模組的原動機既可以是電動機，也可以是液壓馬達。

8.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的攀援器正面下方位置安裝有控制柜，控制柜內安裝有連接控制器，控制器通過導線與電源相連接，所述電源既可以是外接地面電源，也可以是自帶蓄電瓶供電。

9.根據權利要求3所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的攀援器上固定式吸盤組與緩沖式吸盤組的驅動氣缸連接有進氣管，所述進氣管連接地面壓縮機穩壓罐。

10.根據權利要求1所述的多功能真空吸附攀援滅火救援機器人，其特征在于：所述的攀援器在攀援器機體上方與攀援器機體成90°夾角相交的方向設置另外一組攀援器，可以構成上下左右四個方向移動式攀援機器人。