[發(fā)明專利]一種超薄舉升全向AGV在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910916475.8 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN110482442A | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭千元 | 申請（專利權(quán)）人： | 黃石鼎信機(jī)電有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 42109 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人： | 王端英<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 435000 湖北省黃石市開*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車體底板 導(dǎo)向柱 舉升 導(dǎo)向輪 料車 內(nèi)嵌 搬運(yùn) 凸輪舉升機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向輪固定 差速驅(qū)動 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 底部四角 矩形框架 兩側(cè)位置 上下滾動 左右兩側(cè) 萬向輪 底面 兩套 全向 托舉 靈活 | ||
1.一種超薄舉升全向AGV，具有車體底板，其特征在于：車體底板底部四角上內(nèi)嵌裝有萬向輪，車體底板的底面中部前后兩側(cè)位置上內(nèi)嵌裝有兩套差速驅(qū)動單元；車體底板上面裝有凸輪舉升機(jī)構(gòu)，所述凸輪舉升機(jī)構(gòu)包括有兩套舉升減速電機(jī)、鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)、兩根凸輪軸、舉升凸輪、舉升框架以及兩套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每根凸輪軸的兩端均裝有舉升凸輪，四個舉升凸輪上共同托舉有舉升框架，舉升框架上裝有舉升面板，鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括有裝有裝在舉升減速電機(jī)輸出端的小鏈輪和裝在對應(yīng)凸輪軸上的大鏈輪，大連輪和小鏈輪之間通過鏈條傳動連接并帶動相應(yīng)的凸輪軸轉(zhuǎn)動；所述舉升框架為矩形框架，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向柱和導(dǎo)向輪，其中導(dǎo)向柱設(shè)置在車體底板上面，導(dǎo)向輪固定安裝在舉升框架的左右兩側(cè)中間部位，導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向柱上下滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述差速驅(qū)動單元包括有伺服減速電機(jī)、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪減震機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動單元支架，其中驅(qū)動單元支架和伺服減速電機(jī)固定裝在車體底板上面，驅(qū)動單元支架為門形支架，驅(qū)動輪裝在門形支架內(nèi)，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪減震機(jī)構(gòu)與所述門形支架相連接，驅(qū)動輪輪軸與所述伺服減速電機(jī)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述導(dǎo)向輪是由兩個滾輪構(gòu)成，兩滾輪通過支架板與所述舉升框架固定連接，兩滾輪將對應(yīng)的導(dǎo)向柱夾在中間并沿著導(dǎo)向柱側(cè)壁上下滾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述舉升面板上還設(shè)有四個呈矩形分布的料車托墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：對應(yīng)于所述導(dǎo)向輪的上下滾動升降還在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)部裝有升降到位檢測開關(guān)，該升降到位檢測開關(guān)采用位移傳感器來進(jìn)行檢測。
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