[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的方法及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910916213.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN110789533B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡月;孫喆;曾侃;董明杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 吳磊

本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的方法，該方法應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息；根據(jù)自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定與自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)方式，第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)為通過(guò)多個(gè)點(diǎn)的形式表示的數(shù)據(jù)；以呈現(xiàn)方式呈現(xiàn)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)實(shí)施例可以根據(jù)駕駛信息或/和用戶需求信息自適應(yīng)呈現(xiàn)與自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不需要呈現(xiàn)全部的數(shù)據(jù)，降低了數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的方法及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車設(shè)置有感知系統(tǒng)，會(huì)感知所處的環(huán)境，也會(huì)在車載終端上顯示感知系統(tǒng)所感知到的信息。

目前能自動(dòng)駕駛對(duì)于周圍環(huán)境的感知主要有激光雷達(dá)、三角測(cè)距、結(jié)構(gòu)光、立體視覺(jué)等方式。以激光雷達(dá)為例，激光雷達(dá)采用非接觸、主動(dòng)測(cè)量的方式直接獲取被掃描地面和物體的三維表面數(shù)據(jù)，受外界環(huán)境影響很小，具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)以及測(cè)距精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠用來(lái)精準(zhǔn)地建立場(chǎng)景的三維點(diǎn)云圖，并進(jìn)一步進(jìn)行場(chǎng)景中的目標(biāo)識(shí)別，以檢測(cè)障礙物，為無(wú)人駕駛汽車的感知系統(tǒng)提供了極為豐富的環(huán)境信息。車載終端會(huì)對(duì)激光雷達(dá)所采集到的所有信息進(jìn)行處理并在車載終端上呈現(xiàn)，這無(wú)疑存在著較大的計(jì)算開銷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的方法，可以根據(jù)駕駛信息或/和用戶需求信息自適應(yīng)呈現(xiàn)與自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

本申請(qǐng)第一方面提供一種數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的方法，可以包括：獲取自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息；根據(jù)所述自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定與所述自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及確定所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)方式，所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)為通過(guò)多個(gè)點(diǎn)的形式表示的數(shù)據(jù)；以所述呈現(xiàn)方式呈現(xiàn)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

該第一方面中，獲取自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息可以描述為獲取自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息中的至少一種。對(duì)應(yīng)地， 根據(jù)所述自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定與所述自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及確定所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)方式，可以描述為根據(jù)所述自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和所述用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息中的至少一種確定與所述自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及確定所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)方式。自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息包含三種情況，分別為：A：自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息；B：用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息；C：自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息。若獲取步驟中獲取了自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息，則確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)就根據(jù)自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；若獲取步驟中獲取了用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息，則確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)就根據(jù)用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 若獲取步驟中獲取了自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息，則確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)就根據(jù)自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同理，確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)方式也是如此。該第一方面中，可以根據(jù)駕駛信息或/和用戶需求信息自適應(yīng)呈現(xiàn)與自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不需要呈現(xiàn)全部的數(shù)據(jù)，降低了數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：

從數(shù)據(jù)采集裝置接收所述自動(dòng)駕駛裝置的第一數(shù)據(jù)以及所述自動(dòng)駕駛裝置周圍的第一環(huán)境數(shù)據(jù)；

上述步驟：根據(jù)所述自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息確定與所述自動(dòng)駕駛裝置相關(guān)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以包括：

根據(jù)所述自動(dòng)駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對(duì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的需求信息對(duì)所述第一數(shù)據(jù)和所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)做篩選，以得到待呈現(xiàn)的所述自動(dòng)駕駛裝置的第二數(shù)據(jù)以及所述自動(dòng)駕駛裝置周圍的第二環(huán)境數(shù)據(jù)；

將所述第二數(shù)據(jù)和所述第二環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。