[發明專利]一種數據呈現的方法及終端設備

有效

• 申請號: 201910916213.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110789533B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 胡月;孫喆;曾侃;董明杰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 吳磊

1.一種數據呈現的方法，其特征在于，包括：

獲取自動駕駛裝置的行駛信息和/或用戶對數據呈現的需求信息；

根據所述自動駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對數據呈現的需求信息確定與所述自動駕駛裝置相關的第一點云數據，以及確定所述第一點云數據的呈現方式，所述第一點云數據為通過多個點的形式表示的數據；

以所述呈現方式呈現所述第一點云數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從數據采集裝置接收所述自動駕駛裝置的第一數據以及所述自動駕駛裝置周圍的第一環境數據；

所述根據所述自動駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對數據呈現的需求信息確定與所述自動駕駛裝置相關的第一點云數據，包括：

根據所述自動駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對數據呈現的需求信息對所述第一數據和所述第一環境數據做篩選，以得到待呈現的所述自動駕駛裝置的第二數據以及所述自動駕駛裝置周圍的第二環境數據；

將所述第二數據和所述第二環境數據轉換為第一點云數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從數據采集裝置接收所述自動駕駛裝置的第一數據以及所述自動駕駛裝置周圍的第一環境數據；

所述根據所述自動駕駛裝置的行駛信息和/或所述用戶對數據呈現的需求信息確定與所述自動駕駛裝置相關的第一點云數據，包括：

將所述第一數據和所述第一環境數據轉換為第二點云數據；

根據所述自動駕駛裝置的行駛信息和所述用戶對數據呈現的需求信息對所述第二點云數據做篩選，以得到待呈現的第一點云數據。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述行駛信息包括以下至少一項：行駛位置、行駛速度、所述自動駕駛裝置所處的車道、天氣信息或環境光信息；

所述用戶對數據呈現的需求信息包括以下至少一項：呈現視角、呈現時的結合對象或操作指令；

所述呈現方式的信息中包括點云的密度，或者點云的密度與以下信息中至少一項的組合：點云的大小、點云中需要呈現的對象、點云的顏色或疊加預警信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述行駛信息包括所述行駛位置時，所述確定所述第一點云數據的呈現方式，包括：

根據所述行駛位置確定所述自動駕駛裝置所處的場景，所述場景包括高速公路、城市街道、郊區、山路或沙漠；

根據所述自動駕駛裝置所處的場景確定所述第一點云數據的呈現方式；

對應地，所述以所述呈現方式呈現所述第一點云數據，包括：

按照所述自動駕駛裝置所處的場景以不同的密度呈現所述第一點云數據，所述城市街道對應的點云的密度大于所述高速公路、所述郊區、所述山路或所述沙漠對應的點云的密度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述行駛信息包括所述行駛速度時，所述確定所述第一點云數據的呈現方式，包括：

根據所述自動駕駛裝置的行駛速度確定所述第一點云數據的呈現方式；

對應地，所述以所述呈現方式呈現所述第一點云數據，包括：

當所述行駛速度低于速度閾值時，采用第一密度呈現所述第一點云數據，當所述行駛速度高于所述速度閾值時，采用第二密度呈現所述第一點云數據，所述第一密度大于所述第二密度。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述用戶對數據呈現的需求信息包括所述呈現視角時，所述確定所述第一點云數據的呈現方式，包括：

根據所述呈現視角確定所述第一點云數據的呈現方式，所述呈現視角包括：相對于所述自動駕駛裝置的正上方的視角，或者相對于所述自動駕駛裝置的后上方的視角，或駕駛員視角；

對應地，所述以所述呈現方式呈現所述第一點云數據，包括：

當所述呈現視角為相對于所述自動駕駛裝置的正上方的視角，或者相對于所述自動駕駛裝置的后上方的視角時，從所述相對于所述自動駕駛裝置的正上方的視角，或者相對于所述自動駕駛裝置的后上方的視角呈現所述第一點云數據；

當所述呈現視角為駕駛員視角時，從所述駕駛員視角呈現所述第一點云數據。