[發明專利]一種異常駕駛行為的檢測系統

有效

• 申請號: 201910915510.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110751054B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 梁軍;趙宇橙;陳龍;蔡濤;蔡英鳳;劉擎超;陳小波;羅媛
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;A61B5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種異常駕駛行為的檢測系統，包括依次信號連接的駕駛動作輸入模塊、異常駕駛行為檢測模塊和反饋模塊，所述異常駕駛行為檢測模塊包括異常駕駛行為模式數據庫、駕駛動作監控模塊和模糊匹配模塊，異常駕駛行為模式數據庫、駕駛動作監控模塊均與模糊匹配模塊信號連接。本發明基于異常駕駛行為本身的動作序列的，檢測更準確；同時可以匹配且識別和異常行為模式數據庫中相似的異常駕駛行為，克服不確定性。

技術領域

本發明涉及道路交通安全領域，特別是涉及一種異常駕駛行為的檢測系統。

背景技術

道路交通事故已經成為世界范圍內的一個重大安全問題。對于交通安全，異常駕駛行為是主要原因。因此，異常駕駛行為的檢測已成為道路交通安全領域的研究重點。

現有技術對異常駕駛行為的檢測有的需要依靠外界電子產品，一旦設備不在身邊將無法檢測異常駕駛行為；有的依賴人臉朝向和人臉其他特征進行特征提取，當面部特征差異較大的駕駛員駕駛，或者駕駛員面部局部被遮擋，也將無法檢測異常駕駛行為。此外，異常駕駛行為存在很大的不確定性，絕大部分方法沒有充分考慮到這種特性。因此，需要設計一種系統與方法，更為獨立地、準確地以及克服不確定性地檢測異常駕駛行為。

發明內容

本發明針對以往異常駕駛行為檢測存在的依賴性強和不確定性大的缺點，提出一種駕駛動作序列下基于模糊匹配的異常駕駛行為檢測系統。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種異常駕駛行為的檢測系統，包括依次信號連接的駕駛動作輸入模塊、異常駕駛行為檢測模塊和反饋模塊，所述異常駕駛行為檢測模塊包括異常駕駛行為模式數據庫、駕駛動作監控模塊和模糊匹配模塊，異常駕駛行為模式數據庫、駕駛動作監控模塊均與模糊匹配模塊信號連接。

上述技術方案，所述駕駛動作輸入模塊具體為：定義影響異常駕駛行為的關鍵操縱動作集合：A＝(Action₁，Action₂，……，Action_N)。

上述技術方案，所述關鍵操縱動作包括轉向盤轉角操作、轉向燈開閉操作、離合器操作、制動踏板操作、油門踏板操作和檔位位置操作。

上述技術方案，所述異常駕駛行為模式數據庫的構造過程為：構造異常駕駛動作序列鏈DAS-C演化模型，分析異常駕駛行為形成機理；關鍵操縱動作進行數據采集、數據存儲和數據轉換，建立異常駕駛行為模式數據庫。

上述技術方案，所述DAS-C演化模型為：上層是由“人-車-路”感知系統驅動動作序列的離散狀態系統，下層是由連續較短時刻驅動操縱動作的連續狀態系統。

上述技術方案，所述駕駛動作監控模塊具體為：通過跟蹤一個執行的駕駛行為序列，得到不完整的駕駛行為矩陣b＝(b₁，b₂，b₃，……，b_N)；所述模塊獲取駕駛員指定的關鍵操縱動作，把駕駛行為矩陣b傳遞給模糊匹配模塊。

上述技術方案，所述不完整的駕駛行為矩陣b的具體獲取過程如下：如果Action_i已經在矩陣b中被檢測到，那么設置b_i為1，否則b_i為0；i＝1，2，3，……，N。

上述技術方案，所述模糊匹配模塊接收駕駛動作監控數據，將數據與異常駕駛行為模式數據庫傳輸的特征數據匹配，匹配結果顯示駕駛行為矩陣b是否異常，傳輸給反饋模塊，決定下一步操作。

上述技術方案，所述下一步操作的決策集合為C＝{中斷動作，關閉動作，繼續動作，給駕駛員警告}。