[發(fā)明專(zhuān)利]一種異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910915510.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110751054B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁軍;趙宇橙;陳龍;蔡濤;蔡英鳳;劉擎超;陳小波;羅媛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06V40/20
• 分類(lèi)號(hào): G06V40/20;A61B5/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括依次信號(hào)連接的駕駛動(dòng)作輸入模塊(1)、異常駕駛行為檢測(cè)模塊和反饋模塊(5)，所述異常駕駛行為檢測(cè)模塊包括異常駕駛行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、駕駛動(dòng)作監(jiān)控模塊(3)和模糊匹配模塊(4)，異常駕駛行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、駕駛動(dòng)作監(jiān)控模塊(3)均與模糊匹配模塊(4)信號(hào)連接；

所述異常駕駛行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)(2)的構(gòu)造過(guò)程為：構(gòu)造異常駕駛動(dòng)作序列鏈DAS-C演化模型，分析異常駕駛行為形成機(jī)理；關(guān)鍵操縱動(dòng)作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，建立異常駕駛行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述DAS-C演化模型為：上層是由“人-車(chē)-路”感知系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作序列的離散狀態(tài)系統(tǒng)，下層是由連續(xù)較短時(shí)刻驅(qū)動(dòng)操縱動(dòng)作的連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛動(dòng)作輸入模塊(1)具體為：定義影響異常駕駛行為的關(guān)鍵操縱動(dòng)作集合：A＝(Action₁，Action₂，……，Action_N)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述關(guān)鍵操縱動(dòng)作包括轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角操作、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)閉操作、離合器操作、制動(dòng)踏板操作、油門(mén)踏板操作和檔位位置操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛動(dòng)作監(jiān)控模塊(3)具體為：通過(guò)跟蹤一個(gè)執(zhí)行的駕駛行為序列，得到不完整的駕駛行為矩陣b＝(b₁，b₂，b₃，……，b_N)；所述模塊(3)獲取駕駛員指定的關(guān)鍵操縱動(dòng)作，把駕駛行為矩陣b傳遞給模糊匹配模塊(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述不完整的駕駛行為矩陣b的具體獲取過(guò)程如下：如果Action_i已經(jīng)在矩陣b中被檢測(cè)到，那么設(shè)置b_i為1，否則b_i為0；i＝1，2，3，……，N。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述模糊匹配模塊(4)接收駕駛動(dòng)作監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)與異常駕駛行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)(2)傳輸?shù)奶卣鲾?shù)據(jù)匹配，匹配結(jié)果顯示駕駛行為矩陣b是否異常，傳輸給反饋模塊(5)，決定下一步操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述下一步操作的決策集合為C＝{中斷動(dòng)作，關(guān)閉動(dòng)作，繼續(xù)動(dòng)作，給駕駛員警告}。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常駕駛行為的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述匹配過(guò)程為：把標(biāo)準(zhǔn)的駕駛行為模式組成平面矩陣，然后通過(guò)矩陣運(yùn)算獲得b與標(biāo)準(zhǔn)異常駕駛行為動(dòng)作序列B_i的相似程度D，比較相似程度d_i和對(duì)應(yīng)的閾值G₀來(lái)估計(jì)b和B_i的相似度。