[發(fā)明專利]一種作戰(zhàn)輔助機(jī)械手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910915477.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN112548988A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉乾;宗寶超;付永江;馬壯壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船人因工程研究院（青島）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種作戰(zhàn)輔助機(jī)械手臂，針對(duì)士兵在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間握槍容易疲勞以及射擊準(zhǔn)確度降低問題提出一種解決方案，系統(tǒng)不僅可以在射擊時(shí)承擔(dān)槍重穩(wěn)定槍支，而且還可以懸掛防護(hù)盾牌等防護(hù)裝備保護(hù)士兵免受傷害。技術(shù)方案的要點(diǎn)是:系統(tǒng)四段碳纖維框架通過鉸鏈相連接、其中兩段單板框架通過端部連接板同作戰(zhàn)背心或者固定腰帶相連接，其他兩段雙板框架通過兩段單板框架從軀體側(cè)邊連接置于穿戴人員身體前端，其中重點(diǎn)是雙板框架內(nèi)部設(shè)置受力彈簧通過彈簧彈力承載負(fù)載，彈簧彈力可通過端部調(diào)節(jié)棘輪進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同負(fù)載，棘輪結(jié)構(gòu)可通過方向開關(guān)實(shí)現(xiàn)正反雙向調(diào)節(jié)，在承載末端設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)，防止士兵在進(jìn)行瞄準(zhǔn)時(shí)因擺動(dòng)幅度過大而反復(fù)調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種作戰(zhàn)輔助機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，越來越多的高科技武器裝備不斷得到應(yīng)用，然而新技術(shù)新裝備的應(yīng)用無疑給士兵提出了新的要求，士兵的負(fù)重不斷增加，所操控的裝備不斷增多，尤其在越來越復(fù)雜的戰(zhàn)爭(zhēng)形勢(shì)下，士兵不但承受巨大的心理壓力，還要承受長(zhǎng)時(shí)間機(jī)動(dòng)所帶來的疲勞，這對(duì)士兵的作戰(zhàn)效能帶來了較大的影響。

目前針對(duì)士兵的單兵輔助機(jī)械裝備主要研究方向?yàn)閱伪夤趋老到y(tǒng)，系統(tǒng)一般由液壓或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，穿戴于士兵下肢或者全身，雖然系統(tǒng)能夠提高士兵的力量并減輕士兵長(zhǎng)時(shí)間行軍的疲勞，但是因系統(tǒng)復(fù)雜且在人機(jī)的協(xié)同性以及小型化等方面還存在眾多技術(shù)難題，相關(guān)的技術(shù)裝備一直未得到實(shí)際的大規(guī)模應(yīng)用。本發(fā)明基于成熟的機(jī)械技術(shù)，采用鉸鏈結(jié)構(gòu)以及彈簧結(jié)構(gòu)提供一種輔助支撐裝備，系統(tǒng)無需動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本身重量輕，通過彈簧以及鉸鏈結(jié)構(gòu)將負(fù)載的重量傳遞到士兵腰部，減輕長(zhǎng)時(shí)間握槍帶來的疲勞感，并可輔助士兵進(jìn)行瞄準(zhǔn)以及防護(hù)，提高士兵的戰(zhàn)斗力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決士兵在進(jìn)行作戰(zhàn)行動(dòng)時(shí)，雙手易疲勞且操作裝備較多的問題,本發(fā)明基于機(jī)械鉸鏈以及彈簧受力原理,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高的輔助機(jī)械手臂。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：固定板1通過鉚接方式同穿戴人員的作戰(zhàn)背心或者固定腰帶相連接，連接板3通過鉸鏈2同固定板1相連接，連接板6通過鉸鏈4和鉸鏈2以及鉚釘5同連接板3相連接，受力支架9通過鉸鏈結(jié)構(gòu)8及鉚釘同連接板6相連接，連接板3以及連接板6的作用為將鉸鏈的承載端同穿戴人員的背部相連接，受力支架有兩段，每段由兩個(gè)支架9鉸接而成，每個(gè)受力支架內(nèi)部設(shè)置受力彈簧，端通過棘輪調(diào)解旋鈕11進(jìn)行預(yù)緊力的調(diào)節(jié)適應(yīng)不同的負(fù)載需求，受力支架末端利用鉸鏈結(jié)構(gòu)8同負(fù)載支架14相連接并在其上端設(shè)置阻尼12，阻尼12連接模塊13同負(fù)載進(jìn)行連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:所有的結(jié)構(gòu)通過鉸鏈連接，且零件通用化程度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；系統(tǒng)本身不需要?jiǎng)恿υ矗ㄟ^自身彈簧提供受力支持，使用時(shí)間無限制；系統(tǒng)采用兩段可調(diào)式負(fù)載框架，負(fù)載能力更大且適用范圍更廣；系統(tǒng)可支持站姿、跪資、臥姿等多種姿態(tài)，使用空間廣泛。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為腰部連接臂爆炸圖。

圖3為受力彈簧臂爆炸圖。

圖4為棘輪調(diào)節(jié)旋鈕結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5為端部承載模塊結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示,本發(fā)明包括: 固定板1、連接鉸鏈2、連接板3、連接鉸鏈4、鉚釘5、連接板6、鉚釘7、連接鉸鏈8、受力支架9、彈簧10、棘輪調(diào)節(jié)旋鈕11、阻尼12、連接模塊13、負(fù)載支架14。如圖2所示棘輪調(diào)節(jié)旋鈕結(jié)構(gòu)包括支架16、棘爪17、棘輪18、旋鈕19以及方向開關(guān)20與彈簧22、外殼21所組成。