[發(fā)明專利]一種作戰(zhàn)輔助機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910915477.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112548988A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉乾;宗寶超;付永江;馬壯壯
• 申請（專利權(quán)）人: 中船人因工程研究院（青島）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種作戰(zhàn)輔助機械手臂，其特征在于，整體由4段碳纖維框架通過鉸鏈相連接組成，分為兩段連接框架以及兩段承載框架，在承載框架內(nèi)部設(shè)置可調(diào)節(jié)彈簧并設(shè)置棘輪調(diào)節(jié)旋鈕進行預(yù)緊力調(diào)節(jié)，在端部設(shè)置阻尼結(jié)構(gòu)連接模塊可連接多種武器裝備，系統(tǒng)可適用于站姿、跪資及臥姿等多種姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述作戰(zhàn)輔助機械手臂其特征在于:系統(tǒng)由四段碳纖維框架通過鉸鏈連接組成，鉸鏈為輕質(zhì)航空鋁材，其中兩段起到連接作用，兩段起到承載作用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕、強度高。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述作戰(zhàn)輔助機械手臂其特征在于:在兩段承載框架內(nèi)部設(shè)置受力彈簧，并通過棘輪結(jié)構(gòu)進行預(yù)緊力調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同負載要求，棘輪機構(gòu)具有雙向調(diào)節(jié)模式，即可增加彈簧預(yù)緊力也可實現(xiàn)減小預(yù)緊力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述作戰(zhàn)輔助機械手臂其特征在于:系統(tǒng)由兩段雙板框架結(jié)構(gòu)配合進行承載，提高了其負載能力，系統(tǒng)在無負載時靠彈簧預(yù)緊力作用貼附于士兵前胸，避免給士兵產(chǎn)生干擾。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述作戰(zhàn)輔助機械手臂其特征在于:在鉸鏈末端設(shè)置阻尼結(jié)構(gòu)的承載模塊，同時末端采用螺釘固定于支架之上，可根據(jù)負載的不同更換不同的支架模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述作戰(zhàn)輔助機械手臂其特征在于:系統(tǒng)通過末端固定板固定于士兵作戰(zhàn)背心之上，也可通過專用腰帶固定于士兵腰部，系統(tǒng)可滿足士兵站姿、臥姿等多種姿態(tài)，系統(tǒng)可安裝于身體左右兩側(cè)，滿足不同用手習(xí)慣的需求。