[發(fā)明專利]一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910915098.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110654604B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭國強;肖春生;鄭俊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市寶花食品飲料有限公司
• 主分類號: B65B35/42
• 分類號: B65B35/42;B65G21/20
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本發(fā)明公開了一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，包括支撐機構(gòu)、矯正機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)及潤滑機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：將箱體放置到輥柱的表面，若是箱體發(fā)生偏移時與防護板發(fā)生碰撞，在箱體與防護板的側(cè)壁安裝有導(dǎo)向輪，避免箱體與防護板直接抵觸，當(dāng)箱體將導(dǎo)向輪抵觸且箱體自身處于行走狀態(tài)，進一步的相對的防護板呈“八”字形結(jié)構(gòu)，隨著箱體的運動，防護板圍繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，那么箱體將防護板發(fā)生偏移后將滑桿擠壓，復(fù)位彈簧的收縮程度達到最大時連接桿將推板擠壓，由于推板被第一轉(zhuǎn)軸限位，那么兩個推板背離連接桿的一端相對移動，進而實現(xiàn)兩個矯正板將發(fā)生偏移的箱體進行矯正，接著下一個箱體被矯正板擠壓矯正，避免堵塞，防止箱體劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳送裝置，具體為一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，屬于機器人裝箱機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

裝箱機是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，它應(yīng)具有紙箱成形(或打開紙箱)、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

然而傳統(tǒng)的機器人裝箱機將物品裝箱完成后進行傳送時，由于每個輥柱之間存在間隙，箱子在行走的過程中發(fā)生抖動，若是行走的距離較長箱子行走的軌道發(fā)生偏差，箱子繼續(xù)行走造成箱體與傳送裝置發(fā)生碰撞、摩擦，長時間摩擦導(dǎo)致箱體破裂，甚至影響箱體內(nèi)部的物品劃傷，且驅(qū)動的齒輪長時間摩擦，磨損較大產(chǎn)生灰塵，若不及時對其潤滑影響輥柱的轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致箱體停頓、抖動，造成箱體發(fā)生偏移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，便于及時對箱體進行校正、防止箱體劃傷，且可對驅(qū)動機構(gòu)進行潤滑，避免箱體停頓。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，包括支撐機構(gòu)、矯正機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)及潤滑機構(gòu)，用于實現(xiàn)將包裝的箱體進行輸送的、對整體機構(gòu)進行支撐的所述支撐機構(gòu)的內(nèi)壁相對、等距轉(zhuǎn)動連接有若干組用于對包裝的箱體進行導(dǎo)向的所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的內(nèi)壁相對安裝有與所述導(dǎo)向機構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接的所述矯正機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的表面等距安裝有位于所述矯正機構(gòu)頂部的、用于對支撐機構(gòu)進行潤滑的所述潤滑機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述矯正機構(gòu)的側(cè)壁平齊；所述支撐機構(gòu)包括側(cè)板、支架、電機、輥柱、鏈條及齒輪，若干組所述導(dǎo)向機構(gòu)相對轉(zhuǎn)動連接于兩個所述側(cè)板的的內(nèi)壁，兩個所述側(cè)板的底部均焊接有呈“L”形結(jié)構(gòu)的所述支架，兩個所述側(cè)板的內(nèi)部均相對轉(zhuǎn)動連接有所述齒輪，相對的齒輪的相對側(cè)壁焊接有所述輥柱，位于兩個所述側(cè)板內(nèi)部的若干所述齒輪通過所述鏈條轉(zhuǎn)動連接，所述電機貫穿其中一個所述側(cè)板側(cè)壁的一端與其中一個所述齒輪焊接；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向輪、第二轉(zhuǎn)軸、防護板、固定座、滑桿、復(fù)位彈簧及連接桿，兩個所述側(cè)板的相對側(cè)壁均通過所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干組所述防護板，相對的所述防護板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有若干所述導(dǎo)向輪，相對的所述防護板的橫截面呈“八”字形結(jié)構(gòu)，相背的所述防護板的相背側(cè)壁邊沿處均焊接有所述固定座，若干所述固定座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有所述滑桿，若干所述滑桿的內(nèi)部滑動連接有所述連接桿，所述滑桿背離所述固定座的一端與所述矯正機構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接，若干組所述滑桿與所述連接桿的表面纏繞有所述復(fù)位彈簧。

具體的，所述矯正機構(gòu)包括推板、第一轉(zhuǎn)軸、固定板、矯正板及矯正輪，兩個所述側(cè)板的相對側(cè)壁焊接有位于兩個所述輥柱之間的所述固定板，若干所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述固定板的頂部邊沿處，若干所述固定板的表面中心處均安裝有所述第一轉(zhuǎn)軸，若干所述第一轉(zhuǎn)軸均與所述推板之間轉(zhuǎn)動連接，若桿所述連接桿背離所述固定座的一端與所述矯正板的側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接，若干所述推板背離所述固定座的一端焊接有所述矯正板，所述矯正板與所述防護板的側(cè)壁平齊，若干所述防護板的相對側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有所述矯正輪。

具體的，所述防護板、所述滑桿、所述連接桿及推板的橫截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，所述推板與所述矯正板之間呈“L”形結(jié)構(gòu)。