[發明專利]一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置

有效

• 申請號: 201910915098.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110654604B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄭國強;肖春生;鄭俊偉
• 申請（專利權）人: 汕頭市寶花食品飲料有限公司
• 主分類號: B65B35/42
• 分類號: B65B35/42;B65G21/20
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，其特征在于：包括支撐機構(1)、矯正機構(2)、導向機構(3)及潤滑機構(4)，用于實現將包裝的箱體進行輸送的、對整體機構進行支撐的所述支撐機構(1)的內壁相對、等距轉動連接有若干組用于對包裝的箱體進行導向的所述導向機構(3)，所述支撐機構(1)的內壁相對安裝有與所述導向機構(3)之間轉動連接的所述矯正機構(2)，所述支撐機構(1)的表面等距安裝有位于所述矯正機構(2)頂部的、用于對支撐機構(1)進行潤滑的所述潤滑機構(4)，所述導向機構(3)與所述矯正機構(2)的側壁平齊；所述支撐機構(1)包括側板(11)、支架(12)、電機(13)、輥柱(14)、鏈條(15)及齒輪(16)，若干組所述導向機構(3)相對轉動連接于兩個所述側板(11)的的內壁，兩個所述側板(11)的底部均焊接有呈“L”形結構的所述支架(12)，兩個所述側板(11)的內部均相對轉動連接有所述齒輪(16)，相對的齒輪(16)的相對側壁焊接有所述輥柱(14)，位于兩個所述側板(11)內部的若干所述齒輪(16)通過所述鏈條(15)轉動連接，所述電機(13)貫穿其中一個所述側板(11)側壁的一端與其中一個所述齒輪(16)焊接；所述導向機構(3)包括導向輪(31)、第二轉軸(32)、防護板(33)、固定座(34)、滑桿(35)、復位彈簧(36)及連接桿(37)，兩個所述側板(11)的相對側壁均通過所述第二轉軸(32)轉動連接有若干組所述防護板(33)，相對的所述防護板(33)的側壁轉動連接有若干所述導向輪(31)，相對的所述防護板(33)的橫截面呈“八”字形結構，相背的所述防護板(33)的相背側壁邊沿處均焊接有所述固定座(34)，若干所述固定座(34)的內部均轉動連接有所述滑桿(35)，若干所述滑桿(35)的內部滑動連接有所述連接桿(37)，所述滑桿(35)背離所述固定座(34)的一端與所述矯正機構(2)之間轉動連接，若干組所述滑桿(35)與所述連接桿(37)的表面纏繞有所述復位彈簧(36)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，其特征在于：所述矯正機構(2)包括推板(21)、第一轉軸(22)、固定板(23)、矯正板(24)及矯正輪(25)，兩個所述側板(11)的相對側壁焊接有位于兩個所述輥柱(14)之間的所述固定板(23)，若干所述第二轉軸(32)安裝于所述固定板(23)的頂部邊沿處，若干所述固定板(23)的表面中心處均安裝有所述第一轉軸(22)，若干所述第一轉軸(22)均與所述推板(21)之間轉動連接，若桿所述連接桿(37)背離所述固定座(34)的一端與所述矯正板(24)的側壁之間轉動連接，若干所述推板(21)背離所述固定座(34)的一端焊接有所述矯正板(24)，所述矯正板(24)與所述防護板(33)的側壁平齊，若干所述防護板(33)的相對側壁轉動連接有所述矯正輪(25)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，其特征在于：所述防護板(33)、所述滑桿(35)、所述連接桿(37)及推板(21)的橫截面呈直角三角形結構，所述推板(21)與所述矯正板(24)之間呈“L”形結構。

4.根據權利要求2所述的一種機器人裝箱機防刮傷的傳送裝置，其特征在于：所述潤滑機構(4)包括濾網(41)、油道(42)、油罐(43)、壓桿(44)、活塞(45)、出油口(46)及壓簧(47)，兩個所述側板(11)的表面等距垂直開設有所述油道(42)，位于所述油道(42)頂部的所述側板(11)的表面安裝有所述濾網(41)，所述側板(11)的內部等距安裝有位于所述油道(42)底部的、呈傾斜放置的所述油罐(43)，所述油罐(43)與所述油道(42)之間連通，若干所述油罐(43)的側壁開設有位于所述鏈條(15)頂部的所述出油口(46)，若干所述油罐(43)的內部滑動連接有所述活塞(45)，所述壓桿(44)貫穿所述油罐(43)的一端與所述活塞(45)的側壁焊接，所述活塞(45)與所述油罐(43)內壁之間的所述壓桿(44)的表面纏繞有所述壓簧(47)，所述壓桿(44)背離所述活塞(45)的一端與背離所述矯正板(24)一端的所述推板(21)的側壁抵觸。