[發明專利]一種適用于探測復雜場景的距離選通門控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910914628.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110609298B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 江巒;陳路;尤蓉蓉;肖志偉;呂冰冰
• 申請（專利權）人: 湖南國天電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/48;G01S7/484
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.一種適用于探測復雜場景的距離選通門控制方法，包括以下內容：

實時檢測每一探測周期內的所有反射光信號；

根據預設閾值判斷當前探測周期檢測到的每一反射光信號是否為有效信號，并獲取第一個有效信號的波峰時刻t₁和最后一個有效信號的波峰時刻t₂；

根據第一個有效信號的波峰時刻和預設的距離選通門打開的時間提前量t₃，確定距離選通門的打開時間，其中，距離選通門的打開時間t_on計算公式為：t_on＝t₁–t₃；

根據最后一個有效信號的波峰時刻和預設的距離選通門關閉的時間延遲量t₄，確定距離選通門的關閉時間，其中，距離選通門的關閉時間t_off計算公式為：t_off＝t₂+t₄

據探測周期對當前探測周期檢測到的第一個有效信號的波峰時刻t₁和最后一個有效信號的波峰時刻t₂進行標記以及存儲，以為下一個探測周期提供距離選通門的打開時間和距離選通門的關閉時間的參考數據

根據距離選通門的打開時間和關閉時間確定脈沖寬度，其中，脈沖寬度Δt計算公式為：Δt＝t_off-t_on；

根據脈沖寬度控制條紋相機獲取目標圖像；

判斷目標圖像的信噪比是否符合預設值，若符合，則判定脈沖寬度設置適當；若不符合，根據預設時間調整間隔調整距離選通門打開的時間提前量和/或距離選通門關閉的時間延遲量，以調節至合適的脈沖寬度，進而獲取滿足要求的圖像質量。

2.根據權利要求1所述適用于探測復雜場景的距離選通門控制方法，其特征在于：還包括：檢測探測水域的水體渾濁度，并根據水體渾濁度選擇相應的波段的激光，以及與所選波段的激光對應的激光脈沖。

3.一種基于權利要求1到2任意一項所述適用于探測復雜場景的距離選通門控制方法的裝置，其特征在于：包括檢測單元和控制單元；

所述檢測單元，實時將檢測到的每一探測周期的所有反射光信號發送給所述控制單元；

所述控制單元，根據預設閾值T_SNR判斷當前探測周期檢測到的每一反射光信號是否為有效信號，并獲取第一個有效信號的波峰時刻t₁和最后一個有效信號的波峰時刻t₂；

根據第一個有效信號的波峰時刻和預設的距離選通門打開的時間提前量t₃，確定距離選通門的打開時間，其中，距離選通門的打開時間t_on計算公式為：t_on＝t₁–t₃；

根據最后一個有效信號的波峰時刻和預設的距離選通門關閉的時間延遲量t₄，確定距離選通門的關閉時間，其中，距離選通門的關閉時間t_off計算公式為：t_off＝t₂+t₄；

所述控制單元還包括參考模塊，所述參考模塊獲取當前探測周期檢測第一個有效信號的波峰時刻t₁和最后一個有效信號的波峰時刻t₂，并據探測周期對當前探測周期檢測到的第一個有效信號的波峰時刻t₁和最后一個有效信號的波峰時刻t₂進行標記以及存儲，以為下一個探測周期提供距離選通門的打開時間和距離選通門的關閉時間的參考數據；

所述控制單元還包括脈沖寬度調整模塊，所述脈沖寬度調整模塊，根據距離選通門的打開時間和關閉時間確定脈沖寬度；根據脈沖寬度控制條紋相機獲取目標圖像；判斷目標圖像的信噪比是否符合預設值，若符合，則判定脈沖寬度設置適當；若不符合，根據預設時間調整間隔調整距離選通門打開的時間提前量和/或距離選通門關閉的時間延遲量，以調節至合適的脈沖寬度。