[發明專利]一種自動裝藥機

有效

• 申請號: 201910914460.8
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110481913B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉峰;紀國賢
• 申請（專利權）人: 湖北永安鑫醫療科技有限公司;湖北天濟中藥飲片有限公司
• 主分類號: B65B63/08
• 分類號: B65B63/08;B65B7/02;B65B43/48;B65B57/06;B65B3/12;B65B3/26;B65B55/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種自動裝藥機，包括外殼(76)、送蓋裝置(77)、送袋裝置(78)、注藥裝置(79)、擰蓋裝置(80)、取袋裝置(81)和清洗機構，其特征在于，所述外殼(76)的頂部固定安裝有控制箱(82)、送蓋箱(92)和注藥箱(93)，所述送蓋箱(92)和注藥箱(93)均處于控制箱(82)的一側，所述送蓋箱(92)處于注藥箱(93)的后側，所述送蓋裝置(77)包括螺旋盤(1)、送蓋電機箱(2)和底座(3)，所述送蓋電機箱(2)固定安裝在底座(3)的頂部，所述螺旋盤(1)的頂部開設有螺旋槽(4)，所述螺旋槽(4)上的陰角均為銳角，所述螺旋槽(4)后側的內側壁上固定設置有限高片一(5)，所述螺旋槽(4)前側的內側壁上固定設置有限高片二(6)，所述螺旋槽(4)的最高端固定安裝有擋板(7)，所述螺旋盤(1)的頂部固定安裝有螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)，所述螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)的另一端固定連接有傳送通道(17)，所述螺旋盤(1)的頂部固定安裝有送蓋連接座(10)，所述送蓋連接座(10)上安裝有螺旋定位內桿(11)，所述螺旋定位內桿(11)與傳送通道(17)一端的底部連接，所述螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)的一端處于同一豎直面上，所述螺旋定位內桿(11)的一端處于螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)一端的斜上方，所述螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)的另一端處于同一水平面上，所述螺旋定位內桿(11)的另一端處于螺旋定位外桿一(8)和螺旋定位外桿二(9)另一端的底部，所述螺旋槽(4)底部的內側壁上開設有安裝孔，所述安裝孔內設置有轉盤(12)，所述螺旋盤(1)固定安裝在送蓋電機箱(2)的頂部，所述送蓋電機箱(2)底部內側壁的中心位置處固定安裝有送蓋電動機(13)，所述送蓋電機箱(2)頂部的中心位置處開設有通孔，所述送蓋電動機(13)的輸出軸穿過通孔與轉盤(12)的中心位置處固定連接，所述送蓋電機箱(2)一側的內側壁上固定安裝有振動電機(14)，所述底座(3)通過螺栓安裝在送蓋箱(92)底部的內側壁上，所述送蓋箱(92)后側的內側壁上固定安裝有紫外燈二(90)，所述送袋裝置(78)包括固定座一(18)、固定座二(19)、推進裝置(20)和懸掛板(16)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的頂部之間固定安裝有橫梁(21)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的底部之間固定安裝有角鐵一(22)和角鐵二(23)，所述固定座一(18)的一側固定安裝有傳送裝置(24)，所述傳送裝置(24)上開設有藥袋滑道(25)，所述固定座一(18)的底部開設有藥袋出口(26)，所述藥袋滑道(25)的位置與藥袋出口(26)相對應，所述固定座二(19)的底部開設有藥袋進口(27)，所述固定座一(18)的一側固定安裝有步進電機(28)，所述固定座一(18)上開設有通孔，送袋螺桿(29)的一端穿過通孔與步進電機(28)的輸出軸固定連接，所述送袋螺桿(29)的另一端通過轉動軸安裝在固定座二(19)的一側，所述推進裝置(20)上開設有送袋螺孔(30)，所述送袋螺孔(30)通過外螺紋與內螺紋配合套設在送袋螺桿(29)上，所述推進裝置(20)底部的一側固定安裝有邊座(31)，所述邊座(31)上開設有矩形槽(32)，所述矩形槽(32)內安裝有圓桿，撥片(33)的一端固定安裝有送袋套管(34)，所述送袋套管(34)套設在圓桿上，所述傳送裝置(24)、角鐵一和角鐵二的頂部均固定安裝有懸掛桿(89)，所述懸掛板(16)固定安裝在懸掛桿(89)的頂部，所述懸掛板(16)的兩端固定安裝在外殼(76)兩側的內側壁之間，所述清洗機構包括連接板(94)和滑塊安裝板(95)，所述滑塊安裝板(95)的數量為2個，所述連接板(94)的兩端通過滑槽與滑軌配合安裝在兩個滑塊安裝板(95)的頂部，所述連接板(94)的一側固定安裝有水平滑動座(96)，所述水平滑動座(96)的頂部通過螺栓安裝有升降電機(97)，所述水平滑動座(96)的一側通過螺栓安裝有水平連接座(98)，所述升降電機(97)的輸出軸上固定安裝有滾珠絲杠(103)，所述水平連接座(98)上開設有通孔，所述水平連接座(98)通過通孔套設在滾珠絲杠(103)上，所述滾珠絲杠(103)的螺母上固定安裝有上下滑動座(99)，所述上下滑動座(99)的一側通過螺栓安裝有支撐體安裝座(100)，所述上下滑動座(99)通過滑槽與滑軌配合與水平滑動座(96)連接，其中一個所述滑塊安裝板(95)的一端通過螺栓安裝有單臂機械手(101)，所述單臂機械手(101)的輸出軸與水平連接座(98)固定連接，所述滑塊安裝板(95)通過螺栓安裝在懸掛板(16)的頂部，所述注藥裝置(79)包括裝藥罐(35)、蠕動泵一(36)、蠕動泵二(37)和支撐體(38)，所述裝藥罐(35)的底部固定安裝有加熱裝置(39)，所述加熱裝置(39)底部的中心位置處固定安裝有三通接頭(40)，所述三通接頭(40)與裝藥罐(35)連通，所述三通接頭(40)的一端固定連接有輸藥軟管一(41)，所述三通接頭(40)的另一端固定連接有輸藥軟管二(42)，所述蠕動泵一(36)和蠕動泵二(37)上均設置有軟管，所述輸藥軟管一(41)的一端與蠕動泵一(36)上的軟管的一端連接，所述輸藥軟管二(42)的一端與蠕動泵二(37)上的軟管的一端連接，所述支撐體(38)上開設有通孔，所述通孔的數量為2個，兩個所述通孔內分別固定安裝有注藥頭一(43)和注藥頭二(44)，所述注藥頭一(43)和注藥頭二(44)上分別連接有輸藥軟管三(45)和輸藥軟管四(46)，所述輸藥軟管三(45)的一端與蠕動泵一(36)上的軟管的另一端連接，所述輸藥軟管四(46)的一端與蠕動泵二(37)上的軟管的另一端連接，所述裝藥罐(35)固定安裝在注藥箱(93)底部的內側壁上，蠕動泵一(36)和蠕動泵二(37)均固定安裝在外殼(76)頂部的內側壁上，所述支撐體(38)通過螺栓安裝在支撐體安裝座(100)上，所述注藥頭一(43)和注藥頭二(44)的位置與傳送裝置(24)上的藥袋滑道(25)相對應，所述擰蓋裝置(80)包括擰蓋電機(73)和氣缸(87)，所述氣缸(87)安裝在外殼(76)的頂部，所述擰蓋電機(73)安裝在氣缸(87)的輸出軸上，所述擰蓋電機(73)的輸出軸上固定連接有擰蓋轉動桿(74)，所述擰蓋轉動桿(74)的底部固定安裝有擰蓋套管(75)，所述外殼(76)的頂部開設有通孔，所述傳送通道(17)的一端穿過通孔并延伸至擰蓋套管(75)處，所述取袋裝置(81)包括左安裝板(49)、右安裝板(50)和基板(51)，所述基板(51)后側的底部固定安裝有活動座(52)，所述左安裝板(49)的一側通過轉動軸安裝有取袋螺桿(53)，所述右安裝板(50)的一側通過螺栓安裝有電動機一(55)，所述右安裝板(50)上開設有通孔，所述取袋螺桿(53)的一端穿過通孔與電動機一(55)的輸出軸固定連接，所述左安裝板(49)與右安裝板(50)之間固定安裝有限位滑桿(54)，所述活動座(52)上開設有螺孔和通孔，所述螺孔通過外螺紋與內螺紋配合套設在取袋螺桿(53)上，所述活動座(52)通過通孔套設在限位滑桿(54)上，所述基板(51)前側與后側的頂部均固定安裝有固定螺栓(57)，所述固定螺栓(57)上固定套設有上擋片一(58)和下擋片一(59)，所述固定螺栓(57)的頂部通過外螺紋與內螺紋配合套設有螺母一(60)，活動板(56)的兩端均開設有前后滑孔(61)，所述活動板(56)通過前后滑孔(61)套設在處于上擋片一(58)和下擋片一(59)之間的固定螺栓(57)上，所述基板(51)的底部固定安裝有取袋電機箱(63)，所述取袋電機箱(63)內固定安裝有電動機二(64)，牽引桿(66)的一端固定安裝有取袋轉動桿(65)，所述取袋轉動桿(65)與電動機二(64)的輸出軸固定連接，所述牽引桿(66)的另一端固定安裝有取袋連接座(67)，所述取袋連接座(67)的頂部固定安裝有下擋片二(68)，所述下擋片二(68)頂部的中心位置處固定安裝有活動螺栓(69)，所述活動螺栓(69)上固定套設有上擋片二(70)，所述活動板(56)上開設有橫滑孔(62)，所述活動板(56)通過橫滑孔(62)套設在處于上擋片二(70)和下擋片二(68)之間的活動螺栓(69)上，所述活動板(56)的前側固定安裝有取袋夾(72)，所述左安裝板(49)和右安裝板(50)分別通過螺栓安裝在外殼(76)兩側的內側壁上，所述取袋夾(72)的位置與傳送裝置(24)相對應，所述支撐體(38)、擰蓋套管(75)和基板(51)上均安裝有紅外感應頭(86)，所述控制箱(82)上安裝有觸摸顯示屏(83)，所述控制箱(82)內安裝有處理器，所述控制箱(82)的頂部固定安裝有三色燈(104)，所述外殼(76)的一側開設有裝袋口(84)，所述裝袋口(84)的位置與送袋裝置(78)相對應，所述外殼(76)底部的前側開設有取袋口(85)，所述控制箱(82)的一側固定連接有電源線(15)，所述電源線(15)的一端連接有插頭，所述外殼(76)頂部的內側壁上通過螺栓安裝有紫外燈一(88)，所述紫外燈一(88)的數量為2個，兩個所述紫外燈一(88)的位置分別與送蓋裝置(77)的傳送通道(17)和送袋裝置(78)的傳送裝置(24)相對應，所述外殼(76)、送蓋箱(92)和注藥箱(93)上均通過合頁安裝有保護門(91)，所述外殼(76)底部的內側壁上固定安裝有排污管道(102)，所述外殼(76)的前側與保護門(91)邊緣對應的位置處安裝有磁鐵和接近開關。