[發(fā)明專利]一種自動裝藥機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910914460.8
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110481913B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰;紀(jì)國賢
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北永安鑫醫(yī)療科技有限公司;湖北天濟(jì)中藥飲片有限公司
• 主分類號: B65B63/08
• 分類號: B65B63/08;B65B7/02;B65B43/48;B65B57/06;B65B3/12;B65B3/26;B65B55/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

本發(fā)明提供一種自動裝藥機(jī)，包括外殼、送蓋裝置、送袋裝置、注藥裝置、擰蓋裝置、取袋裝置和清洗機(jī)構(gòu)，所述外殼的頂部固定安裝有控制箱、送蓋箱和注藥箱，所述送蓋箱和注藥箱均處于控制箱的一側(cè)，所述送蓋箱處于注藥箱的后側(cè)，所述送蓋裝置包括螺旋盤、送蓋電機(jī)箱和底座，所述送蓋電機(jī)箱固定安裝在底座的頂部，所述螺旋盤的頂部開設(shè)有螺旋槽，所述螺旋槽上的陰角均為銳角，所述螺旋槽后側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有限高片一，所述螺旋槽前側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安裝有擋板，該自動裝藥機(jī)設(shè)計(jì)合理，能夠有效的提高自動化效率，減少人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝藥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝藥機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在許多中藥制劑以及其他液體制劑的生產(chǎn)越來越自動化，極大的提高了生產(chǎn)效率，但是，現(xiàn)在的裝藥機(jī)由于瓶蓋不能夠自動排列，因此需要人工進(jìn)行擰蓋，需要人工進(jìn)行送袋，需要人工進(jìn)行注液，需要人工進(jìn)行取袋，這樣大大降低了效率，增加了人工成本，為此，本發(fā)明提出一種自動裝藥機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動裝藥機(jī)，該自動裝藥機(jī)設(shè)計(jì)合理，能夠有效的提高自動化效率，減少人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動裝藥機(jī)，包括外殼、送蓋裝置、送袋裝置、注藥裝置、擰蓋裝置、取袋裝置和清洗機(jī)構(gòu)，所述外殼的頂部固定安裝有控制箱、送蓋箱和注藥箱，所述送蓋箱和注藥箱均處于控制箱的一側(cè)，所述送蓋箱處于注藥箱的后側(cè)，所述送蓋裝置包括螺旋盤、送蓋電機(jī)箱和底座，所述送蓋電機(jī)箱固定安裝在底座的頂部，所述螺旋盤的頂部開設(shè)有螺旋槽，所述螺旋槽上的陰角均為銳角，所述螺旋槽后側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有限高片一，所述螺旋槽前側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安裝有擋板，所述螺旋盤的頂部固定安裝有螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二，所述螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二的另一端固定連接有傳送通道，所述螺旋盤的頂部固定安裝有送蓋連接座，所述送蓋連接座上安裝有螺旋定位內(nèi)桿，所述螺旋定位內(nèi)桿與傳送通道一端的底部連接，所述螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二的一端處于同一豎直面上，所述螺旋定位內(nèi)桿的一端處于螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二一端的斜上方，所述螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二的另一端處于同一水平面上，所述螺旋定位內(nèi)桿的另一端處于螺旋定位外桿一和螺旋定位外桿二另一端的底部，所述螺旋槽底部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述螺旋盤固定安裝在送蓋電機(jī)箱的頂部，所述送蓋電機(jī)箱底部內(nèi)側(cè)壁的中心位置處固定安裝有送蓋電動機(jī)，所述送蓋電機(jī)箱頂部的中心位置處開設(shè)有通孔，所述送蓋電動機(jī)的輸出軸穿過通孔與轉(zhuǎn)盤的中心位置處固定連接，所述送蓋電機(jī)箱一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有振動電機(jī)，所述底座通過螺栓安裝在送蓋箱底部的內(nèi)側(cè)壁上，所述送蓋箱后側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有紫外燈二，所述送袋裝置包括固定座一、固定座二、推進(jìn)裝置和懸掛板，所述固定座一和固定座二的頂部之間固定安裝有橫梁，所述固定座一和固定座二的底部之間固定安裝有角鐵一和角鐵二，所述固定座一的一側(cè)固定安裝有傳送裝置，所述傳送裝置上開設(shè)有藥袋滑道，所述固定座一的底部開設(shè)有藥袋出口，所述藥袋滑道的位置與藥袋出口相對應(yīng)，所述固定座二的底部開設(shè)有藥袋進(jìn)口，所述固定座一的一側(cè)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述固定座一上開設(shè)有通孔，送袋螺桿的一端穿過通孔與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述送袋螺桿的另一端通過轉(zhuǎn)動軸安裝在固定座二的一側(cè)，所述推進(jìn)裝置上開設(shè)有送袋螺孔，所述送袋螺孔通過外螺紋與內(nèi)螺紋配合套設(shè)在送袋螺桿上，所述推進(jìn)裝置底部的一側(cè)固定安裝有邊座，所述邊座上開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)安裝有圓桿，撥片的一端固定安裝有送袋套管，所述送袋套管套設(shè)在圓桿上，所述傳送裝置、角鐵一和角鐵二的頂部均固定安裝有懸掛桿，所述懸掛板固定安裝在懸掛桿的頂部，所述懸掛板的兩端固定安裝在外殼兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁之間，所述清洗機(jī)構(gòu)包括連接板和滑塊安裝板，所述滑塊安裝板的數(shù)量為2個，所述連接板的兩端通過滑槽與滑軌配合安裝在兩個滑塊安裝板的頂部，所述連接板的一側(cè)固定安裝有水平滑動座，所述水平滑動座的頂部通過螺栓安裝有升降電機(jī)，所述水平滑動座的一側(cè)通過螺栓安裝有水平連接座，所述升降電機(jī)的輸出軸上固定安裝有滾珠絲杠，所述水平連接座上開設(shè)有通孔，所述水平連接座通過通孔套設(shè)在滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠的螺母上固定安裝有上下滑動座，所述上下滑動座的一側(cè)通過螺栓安裝有支撐體安裝座，所述上下滑動座通過滑槽與滑軌配合與水平滑動座連接，其中一個所述滑塊安裝板的一端通過螺栓安裝有單臂機(jī)械手，所述單臂機(jī)械手的輸出軸與水平連接座固定連接，所述滑塊安裝板通過螺栓安裝在懸掛板的頂部，所述注藥裝置包括裝藥罐、蠕動泵一、蠕動泵二和支撐體，所述裝藥罐的底部固定安裝有加熱裝置，所述加熱裝置底部的中心位置處固定安裝有三通接頭，所述三通接頭與裝藥罐連通，所述三通接頭的一端固定連接有輸藥軟管一，所述三通接頭的另一端固定連接有輸藥軟管二，所述蠕動泵一和蠕動泵二上均設(shè)置有軟管，所述輸藥軟管一的一端與蠕動泵一上的軟管的一端連接，所述輸藥軟管二的一端與蠕動泵二上的軟管的一端連接，所述支撐體上開設(shè)有通孔，所述通孔的數(shù)量為2個，兩個所述通孔內(nèi)分別固定安裝有注藥頭一和注藥頭二，所述注藥頭一和注藥頭二上分別連接有輸藥軟管三和輸藥軟管四，所述輸藥軟管三的一端與蠕動泵一上的軟管的另一端連接，所述輸藥軟管四的一端與蠕動泵二上的軟管的另一端連接，所述裝藥罐固定安裝在注藥箱底部的內(nèi)側(cè)壁上，蠕動泵一和蠕動泵二均固定安裝在外殼頂部的內(nèi)側(cè)壁上，所述支撐體通過螺栓安裝在支撐體安裝座上，所述注藥頭一和注藥頭二的位置與傳送裝置上的藥袋滑道相對應(yīng)，所述擰蓋裝置包括擰蓋電機(jī)和氣缸，所述氣缸安裝在外殼的頂部，所述擰蓋電機(jī)安裝在氣缸的輸出軸上，所述擰蓋電機(jī)的輸出軸上固定連接有擰蓋轉(zhuǎn)動桿，所述擰蓋轉(zhuǎn)動桿的底部固定安裝有擰蓋套管，所述外殼的頂部開設(shè)有通孔，所述傳送通道的一端穿過通孔并延伸至擰蓋套管處，所述取袋裝置包括左安裝板、右安裝板和基板，所述基板后側(cè)的底部固定安裝有活動座，所述左安裝板的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸安裝有取袋螺桿，所述右安裝板的一側(cè)通過螺栓安裝有電動機(jī)一，所述右安裝板上開設(shè)有通孔，所述取袋螺桿的一端穿過通孔與電動機(jī)一的輸出軸固定連接，所述左安裝板與右安裝板之間固定安裝有限位滑桿，所述活動座上開設(shè)有螺孔和通孔，所述螺孔通過外螺紋與內(nèi)螺紋配合套設(shè)在取袋螺桿上，所述活動座通過通孔套設(shè)在限位滑桿上，所述基板前側(cè)與后側(cè)的頂部均固定安裝有固定螺栓，所述固定螺栓上固定套設(shè)有上擋片一和下?lián)跗唬龉潭菟ǖ捻敳客ㄟ^外螺紋與內(nèi)螺紋配合套設(shè)有螺母一，活動板的兩端均開設(shè)有前后滑孔，所述活動板通過前后滑孔套設(shè)在處于上擋片一和下?lián)跗恢g的固定螺栓上，所述基板的底部固定安裝有取袋電機(jī)箱，所述取袋電機(jī)箱內(nèi)固定安裝有電動機(jī)二，牽引桿的一端固定安裝有取袋轉(zhuǎn)動桿，所述取袋轉(zhuǎn)動桿與電動機(jī)二的輸出軸固定連接，所述牽引桿的另一端固定安裝有取袋連接座，所述取袋連接座的頂部固定安裝有下?lián)跗鱿聯(lián)跗敳康闹行奈恢锰幑潭ò惭b有活動螺栓，所述活動螺栓上固定套設(shè)有上擋片二，所述活動板上開設(shè)有橫滑孔，所述活動板通過橫滑孔套設(shè)在處于上擋片二和下?lián)跗g的活動螺栓上，所述活動板的前側(cè)固定安裝有取袋夾，所述左安裝板和右安裝板分別通過螺栓安裝在外殼兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，所述取袋夾的位置與傳送裝置相對應(yīng)，所述支撐體、擰蓋套管和基板上均安裝有紅外感應(yīng)頭，所述控制箱上安裝有觸摸顯示屏，所述控制箱內(nèi)安裝有處理器，所述控制箱的頂部固定安裝有三色燈，所述外殼的一側(cè)開設(shè)有裝袋口，所述裝袋口的位置與送袋裝置相對應(yīng)，所述外殼底部的前側(cè)開設(shè)有取袋口，所述控制箱的一側(cè)固定連接有電源線，所述電源線的一端連接有插頭，所述外殼頂部的內(nèi)側(cè)壁上通過螺栓安裝有紫外燈一，所述紫外燈一的數(shù)量為2個，兩個所述紫外燈一的位置分別與送蓋裝置的傳送通道和送袋裝置的傳送裝置相對應(yīng)，所述外殼、送蓋箱和注藥箱上均通過合頁安裝有保護(hù)門，所述外殼底部的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有排污管道，所述外殼的前側(cè)與保護(hù)門邊緣對應(yīng)的位置處安裝有磁鐵和接近開關(guān)。