[發(fā)明專利]雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910913951.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110758372B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 連鳳霞;張佳驥;趙國強;袁清
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/365
• 代理公司: 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

本發(fā)明涉及一種雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車輛。所述控制方法用于在發(fā)動機停機過程中對所述發(fā)動機進行再啟動，該方法包括：接收允許對發(fā)動機進行再啟動的信號；控制ISG電機進行升扭，使ISG電機施加給所述發(fā)動機的負扭矩逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ亍８鶕?jù)本發(fā)明實施例的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，用于在發(fā)動機停機的過程中對發(fā)動機進行再啟動，具體地，當接收到允許對發(fā)動機進行再啟動的信號后，控制ISG電機進行升扭，從而使ISG電機施加給發(fā)動機的負扭矩逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ兀M而實現(xiàn)ISG電機從拖停發(fā)動機的過程轉(zhuǎn)變?yōu)橥掀鸢l(fā)動機的過程，由此來盡量減小或消除車輛動力輸出的延遲，最大程度地滿足駕駛員的再啟動需求。

技術領域

本發(fā)明屬于混合動力車輛領域，具體涉及一種雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車輛。

背景技術

現(xiàn)有一種雙行星排混合動力系統(tǒng)，其結構如圖1所示，該系統(tǒng)包括發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3、行星排Ⅰ4和行星排Ⅱ5，系統(tǒng)中各部件的連接關系如下：第一電機2的轉(zhuǎn)子軸與行星排Ⅰ4的太陽輪41相連，行星排Ⅱ5的太陽輪51與第二電機3的轉(zhuǎn)子軸相連，發(fā)動機1與行星排Ⅰ4的行星架42相連，行星排Ⅰ4的齒圈43與行星排Ⅱ5的行星架52及系統(tǒng)輸出軸6依次相連。在上述雙行星排混合動力系統(tǒng)中，存在兩個元件可以作為動力源，即發(fā)動機1或第二電機3，而第一電機2則用于發(fā)動機1啟動時拖動發(fā)動機1啟動，以及發(fā)動機1需要停機時拖停發(fā)動機1。在該系統(tǒng)中，第二電機3稱為MT電機，第一電機2稱為ISG電機。

在發(fā)動機1停機過程中，如果駕駛員有特殊需求需要發(fā)動機1啟動，常規(guī)的做法是先讓發(fā)動機1徹底停機，然后間隔一段時間之后才允許發(fā)動機1啟動，這無疑會導致動力輸出延遲，不能最大程度地滿足駕駛員的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有的雙行星排混合動力系統(tǒng)中，當駕駛員在發(fā)動機停機過程中需要再啟動發(fā)動機時需要先完成停機再進行啟動所導致的動力輸出延遲的問題。該目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的第一方面提出了一種雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法用于在發(fā)動機停機過程中對所述發(fā)動機進行再啟動，其特征在于，所述控制方法包括：

接收允許對發(fā)動機進行再啟動的信號；

控制ISG電機進行升扭，使ISG電機施加給所述發(fā)動機的負扭矩逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ亍?/p>

根據(jù)本發(fā)明實施例的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，用于在發(fā)動機停機的過程中對發(fā)動機進行再啟動，具體地，當接收到允許對發(fā)動機進行再啟動的信號后，控制ISG電機進行升扭，從而使ISG電機施加給發(fā)動機的負扭矩逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ兀M而實現(xiàn)ISG電機從拖停發(fā)動機的過程轉(zhuǎn)變?yōu)橥掀鸢l(fā)動機的過程，由此來盡量減小或消除車輛動力輸出的延遲，最大程度地滿足駕駛員的再啟動需求。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述對ISG電機進行升扭，使ISG電機施加給所述發(fā)動機的負扭矩逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ氐牟襟E，包括：

獲取ISG電機的轉(zhuǎn)速；

將所述轉(zhuǎn)速與預設轉(zhuǎn)速值進行比較，其中，所述預設轉(zhuǎn)速值大于0；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速大于等于所述預設轉(zhuǎn)速值的結果，以恒定的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速小于所述預設轉(zhuǎn)速值的結果，以變化的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速小于所述預設轉(zhuǎn)速值的結果，以變化的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭的步驟，包括：

將所述轉(zhuǎn)速與0進行比較；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速大于等于0的結果，以遞增的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速小于0的結果，以遞減的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭。