[發(fā)明專利]雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法、控制裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910913951.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110758372B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 連鳳霞;張佳驥;趙國強;袁清
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/365
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

1.一種雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法用于在發(fā)動機停機過程中對所述發(fā)動機進行再啟動，其特征在于，所述控制方法包括：

接收允許對發(fā)動機進行再啟動的信號；

控制ISG電機進行升扭，使ISG電機施加給所述發(fā)動機的負扭矩逐漸轉變?yōu)檎ぞ兀?/p>

所述對ISG電機進行升扭，使ISG電機施加給所述發(fā)動機的負扭矩逐漸轉變?yōu)檎ぞ氐牟襟E，包括：

獲取ISG電機的轉速；

將所述轉速與預設轉速值進行比較，其中，所述預設轉速值大于0；

根據(jù)所述轉速大于等于所述預設轉速值的結果，以恒定的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭；

根據(jù)所述轉速小于所述預設轉速值的結果，以變化的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉速小于所述預設轉速值的結果，以變化的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭的步驟，包括：

將所述轉速與0進行比較；

根據(jù)所述轉速大于等于0的結果，以遞增的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭；

根據(jù)所述轉速小于0的結果，以遞減的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)行星排原理以及發(fā)動機啟動曲線計算ISG電機的需求轉速隨時間的曲線；

根據(jù)所述需求轉速隨時間的曲線計算ISG電機的需求扭矩隨時間的曲線；

在所述對ISG電機進行升扭的步驟之后，根據(jù)所述需求扭矩隨時間的曲線對ISG電機的扭矩進行控制。

4.一種雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收允許對發(fā)動機進行再啟動的信號；

控制模塊，用于控制ISG電機進行升扭；

所述接收模塊還用于獲取ISG電機的轉速；

所述控制裝置還包括比較模塊，所述比較模塊用于將所述轉速與預設轉速值進行比較；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述轉速大于等于所述預設轉速值的結果，以恒定的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭，以及根據(jù)所述轉速小于所述預設轉速值的結果，以變化的扭矩變化率對所述ISG電機進行升扭。

5.根據(jù)權利要求4所述的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括計算模塊，所述計算模塊用于根據(jù)行星排原理以及發(fā)動機啟動曲線計算ISG電機的需求轉速隨時間的曲線；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述需求扭矩隨時間的曲線對ISG電機的扭矩進行控制。

6.一種車輛，其特征在于，包括：

雙行星排混合動力系統(tǒng)；以及

根據(jù)權利要求4或5所述的雙行星排混合動力系統(tǒng)的控制裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述雙行星排混合動力系統(tǒng)包括：發(fā)動機、第一電機、第二電機、行星排Ⅰ和行星排Ⅱ，所述第一電機的轉子軸與所述行星排Ⅰ的太陽輪相連，所述行星排Ⅱ的太陽輪與所述第二電機的轉子軸相連，所述發(fā)動機與所述行星排Ⅰ的行星架相連，所述行星排Ⅰ的齒圈與所述行星排Ⅱ的行星架及系統(tǒng)輸出軸依次相連。