[發明專利]一種車載人機交互系統及機動車輛

在審

• 申請號: 201910913795.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112562661A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 賀妍;王赟;高放;王大志;薛宏華;袁伊蘇
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L21/0208;G10L25/63;B60R16/037
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種車載人機交互系統，其特征在于，應用于機動車輛，所述車載人機交互系統包括：聲音輸入設備、聲音處理設備、第一聲音輸出設備和第二聲音輸出設備；其中，

所述聲音輸入設備與所述聲音處理設備連接，用于獲取用戶指令，并將所述用戶指令轉換為電信號形式的用戶指令向所述聲音處理設備傳輸；

所述聲音處理設備，用于根據所述電信號形式的用戶指令的頻譜信息，查詢預設數據庫，當所述電信號形式的用戶指令的頻譜信息與所述預設數據庫中的任一預設情緒頻譜匹配時，將與所述電信號形式的用戶指令的頻譜信息匹配的預設情緒頻譜對應的交互語音通過所述第一聲音輸出設備和/或第二聲音輸出設備輸出；所述預設數據庫中存儲有預設情緒頻譜與電信號形式的用戶指令的頻譜信息的對應關系，以及所述預設情緒頻譜與交互語音的對應關系；

所述第一聲音輸出設備設置于所述機動車輛的駕駛座位的頭枕部位，且所述第一聲音輸出設備與所述聲音處理設備無線連接；

所述第二聲音輸出設備設置于所述機動車輛的門板位置和/或后備箱位置和/或頂棚位置和/或其他車架朝向車內的位置。

2.根據權利要求1所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述聲音輸入設備還用于獲取外部噪音信息，并將所述外部噪音信息轉換為電信號形式的外部噪音信息；

所述聲音處理設備還用于根據所述電信號形式的外部噪音信息，基于主動降噪算法，生成與所述電信號形式的外部噪音信息波形相反的降噪波形，并控制所述第一聲音輸出設備和第二聲音輸出設備根據所述降噪波形輸出降噪聲源，以抵消外部噪音信息。

3.根據權利要求1所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述聲音處理設備還用于與移動通信設備無線連接。

4.根據權利要求3所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述聲音處理設備還用于獲取所述移動通信設備或所述機動車輛的導航語音信息，并控制所述第一聲音輸出設備輸出所述導航語音信息，控制所述第二聲音輸出設備輸出娛樂信息。

5.根據權利要求4所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述娛樂信息為廣播聲源信息或音樂聲源信息。

6.根據權利要求1所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述聲音處理設備包括：娛樂主機和外置功放模塊；其中，

所述娛樂主機與所述外置功放模塊通過CAN總線連接；

所述外置功放模塊與所述第一聲音輸出設備、第二聲音輸出設備和聲音輸入設備均連接，其中，所述外置功放模塊與所述第一聲音輸出設備通過TWS協議連接。

7.根據權利要求6所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述第一聲音輸出設備包括：主揚聲器和從揚聲器；

所述主揚聲器通過TWS協議分別與所述外置功放模塊和從揚聲器連接。

8.根據權利要求6所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述娛樂主機用于確定機動車輛的媒體音播放/語音場景，并根據所述媒體音播放/語音場景進行聲場定位，在聲場定位完成后控制所述第一聲音輸出設備和第二聲音輸出設備實現環繞聲和/或氛圍音效的功能。

9.根據權利要求1所述的車載人機交互系統，其特征在于，所述聲音輸入設備為麥克風。

10.一種機動車輛，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的車載人機交互系統。