[發明專利]一種自移動機器人及驅動輪

在審

• 申請號: 201910913274.2
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112549864A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 唐澤恒;齊賀男;吳永東;劉亞;欒福進
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B60C11/00
• 分類號: B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本發明實施例提供一種自移動機器人及行進輪，其中，自移動機器人，包括：機體；行進輪，設置在所述機體的底部；其中，所述行進輪包括輪胎，輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。本發明實施例提供的技術方案，行進輪的胎面包含至少兩種材料制成的組成件，即行進輪的輪胎具有至少兩種材料的性能，使得行進輪能夠滿足多場景的工作需求。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種自移動機器人及驅動輪。

背景技術

隨著科技的發展，為方便人們的生活，各種可移動的智能設備進入到人們的生活，例如掃地機器人。現有的掃地機器人大多是在主機上設置有驅動輪，通過驅動輪實現掃地機器人的移動。

但是，現有的掃地機器人的驅動輪的材料無法兼顧多種不同工作場景下的性能要求，往往會顧此失彼。例如，材料A，可以提供較大的驅動能力，但具有不耐磨的缺點。材料B較耐磨，但易老化失效。材料C，抗老化性能好，但遇水易打滑。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明，以便提供一種解決上述問題的自移動機器人及行進輪。一個方面是將多種材料的性能優點集中到行進輪上，使其可以滿足多場景的工作需求。

在本發明的一個實施例中，提供了一種自移動機器人，包括：

機體；

行進輪，設置在所述機體的底部；

其中，所述行進輪包括輪胎，輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

相應地，本發明實施例還提供了一種行進輪，包括輪胎；所述輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

本發明實施例提供的技術方案，一方面在于自移動機器人的行進輪的輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，胎面至少包含兩種材料的組成件，即輪胎具有至少兩種材料的性能，使得包含有輪胎的行進輪能夠滿足多場景的工作需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的驅動輪的立體結構示意圖；

圖2至圖6分別為本發明實施例提供的不同形式的驅動輪的分解結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

現有技術中，掃地機器人的驅動輪的材料往往是通過同一種材料制作而成，一種材料僅具有一種性能，因此，無法兼顧多種不同工作場景下的性能要求，往往會顧此失彼，驅動輪無法適用于多種場景。

針對上述問題，本發明提供一種自移動機器人及行進輪輪，以解決現有技術中存在的問題，一個方面是將多種材料的性能優點集中到驅動輪上，使其可以滿足多場景的工作需求。需要指出的是，本申請中的行進輪可以是掃地機器人的驅動輪，隨動輪，萬向輪，也可以是擦窗機器人上采用的履帶輪等，本申請在此并不加以限制。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1