[發(fā)明專利]一種自移動(dòng)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910913274.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112549864A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐澤恒;齊賀男;吳永東;劉亞;欒福進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B60C11/00
• 分類號(hào): B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)體；

行進(jìn)輪，設(shè)置在所述機(jī)體的底部；

其中，所述行進(jìn)輪包括輪胎，輪胎具有與表面滾動(dòng)接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

2.如權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一組成件和第二組成件，所述第一組成件采用防滑材料。

3.如權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述防滑材料采用溴化丁基橡膠.順丁橡膠.異戊橡膠.氯丁橡膠中之一或其組合。

4.如權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一組成件和第二組成件，所述第二組成件采用防粘灰材料。

5.如權(quán)利要求4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述防粘灰材料采用熱塑性聚氨酯彈性體.熱塑性聚烯烴彈性體.熱塑性硫化橡膠，熱塑性聚酯彈性體中之一或其組合。

6.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第二組成件包含兩個(gè)第二子組成件，分布于所述胎面的外側(cè)。

7.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一組成件的邵氏硬度小于所述第二組成件的邵氏硬度。

8.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一組成件的耐磨性小于所述第二組成件的耐磨性。

9.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一組成件可拆卸的設(shè)置在所述輪胎上。

10.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述行進(jìn)輪包含輪轂架，所述第二組成件與所述輪轂固定成一體。

11.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述表面為干燥表面時(shí)，所述第一組成件的摩擦系數(shù)小于所述第二組成件的摩擦系數(shù)；

當(dāng)所述表面為濕滑表面時(shí)，所述第一組成件的摩擦系大于所述第二組成件的摩擦系數(shù)。

12.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第二組成件的寬度與所述第一組成件的寬度相匹配。

13.如權(quán)利要求2或4所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述胎面還包含第三組成件，所述第三組成件采用耐磨材料。

14.如權(quán)利要求13所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第三組成件位于所述第一組成件與所述第二組成件之間。

15.一種行進(jìn)輪，其特征在于，包括輪胎；所述輪胎具有與表面滾動(dòng)接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的行進(jìn)輪，其特征在于，行進(jìn)輪包含輪轂架，所述胎面設(shè)置在所述輪轂架的外周，且所述輪轂架包括：沿所述輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線延伸方向排布的至少兩個(gè)骨架；

一個(gè)所述骨架上固連有至少一個(gè)所述組成件。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行進(jìn)輪，其特征在于，所述輪轂架包括：沿所述輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線延伸方向排布的第一骨架和第二骨架；

沿所述輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線延伸方向，所述胎面至少包含位于兩端部的第一組成件和第二組成件；

所述第一組成件與所述第一骨架可拆卸連接；

所述第二組成件與所述第二骨架固連。

18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的行進(jìn)輪，其特征在于，在所述輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線延伸方向上，相鄰兩個(gè)組成件通過對(duì)接齒結(jié)構(gòu)組合拼接。