[發明專利]一種自動擦拭設備

在審

• 申請號: 201910911990.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110508585A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 王朝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人(長沙)有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B11/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 高勇<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本申請公開了一種自動擦拭設備，包括擦拭臺組件；上下料組件；機器人擦拭組件，機器人擦拭組件包括機械臂和擦拭夾具組件，擦拭夾具組件可轉動的安裝在機械臂的自由端；擦拭夾具組件包括至少兩種用于夾持不同類型擦具的夾具，各夾具設置于不同的方向，以擇一擦拭擦拭片；用于控制擦拭臺組件、上下料組件以及機器人擦拭組件動作的控制器。本申請所提供的自動擦拭設備，通過控制器、擦拭臺組件、上下料組件以及機器人擦拭組件的設置，可實現對擦拭片的自動上下料和自動擦拭，節省人力物力，提高加工效率，保證各產品的擦拭效果；并且，還通過至少兩種夾持不同類型擦具的夾具的設置，實現對擦拭片不同位置的擦拭，提高適用性。

技術領域

本申請涉及真空脫脂設備領域，特別是涉及一種自動擦拭設備。

背景技術

手機顯示屏/手機玻璃作為手機的重要部件，其光潔度直接影響著用戶體驗，在手機屏幕的加工過程中，往往需要對手機顯示屏進行噴涂，噴涂后的手機顯示屏上往往沾有油墨。

手機玻璃噴涂后需要擦拭玻璃背面的邊面上以及相機孔內殘余的油墨，現有技術中，一般采用人工操作，勞動強度大，成本高，不利于擴大化生產，且擦拭品質無法管控，良率低；現有技術中所使用的自動擦拭設備，往往無法擦拭到手機玻璃相機孔內的邊面油，仍然需要配合人工進行擦洗，效率低、成本高。

因此，如何提高自動擦拭設備的擦拭效率，提高手機玻璃良率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

申請內容

本申請的目的是提供一種自動擦拭設備，該自動擦拭設備能夠有效的節省人力，提高生產效率和良率。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種自動擦拭設備，包括：

用于放置并固定所述擦拭片的擦拭臺組件；

用于將所述擦拭片轉運至所述擦拭臺組件的上下料組件；

用于對所述擦拭片進行擦拭的機器人擦拭組件；所述機器人擦拭組件包括機械臂和擦拭夾具組件，所述擦拭夾具組件可轉動的安裝在所述機械臂的自由端；所述擦拭夾具組件包括至少兩種用于夾持不同類型擦具的夾具，各所述夾具設置于不同的方向，以擇一擦拭所述擦拭片；

用于控制所述上料組件、所述擦拭臺組件、所述上下料組件以及所述機器人擦拭組件動作的控制器。

優選的，還包括用于放置擦拭片的上料組件，所述上料組件的擦拭片可搬運至所述上下料組件上；所述上料組件包括：

烤架上料部件，所述烤架上料部件內放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；

用于帶動所述烤架上料部件升降的烤架升降部件；

用于在所述烤架上料部件移動到位后，將目標烤架推出至烤架搬運部件上的分盤氣缸；

用于帶動所述烤架移動的烤架搬運部件，所述烤架搬運部件可將所述烤架搬運至所述烤架推出部件上；

用于承載擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件。

優選的，所述擦拭臺組件包括擦拭臺底座和擦拭臺吸盤，所述擦拭臺吸盤安裝在所述擦拭臺底座上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭臺吸盤上。

優選的，所述上下料組件包括沿水平方向延伸的上下料直線運動部件、安裝在所述上下料直線運動部件上的上下料滑臺以及設置在所述上下料滑臺上的上料吸盤和下料吸盤；所述上料吸盤和所述下料吸盤可跟隨所述上下料滑臺移動，且所述上料吸盤可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盤可吸附擦拭后的擦拭片。