[發(fā)明專利]一種自動擦拭設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN110508585A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王朝
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人(長沙)有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B11/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 高勇<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自動擦拭設(shè)備，其特征在于，包括：

用于放置并固定所述擦拭片的擦拭臺組件(5)；

用于將所述擦拭片轉(zhuǎn)運至所述擦拭臺組件(5)的上下料組件(4)；

用于對所述擦拭片進行擦拭的機器人擦拭組件(6)，所述機器人擦拭組件(6)包括機械臂(6-6)和擦拭夾具組件(6-1)，所述擦拭夾具組件(6-1)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機械臂(6-6)的自由端；所述擦拭夾具組件(6-1)包括至少兩種用于夾持不同類型擦具的夾具，各所述夾具設(shè)置于不同的方向，以擇一擦拭所述擦拭片；

用于控制所述擦拭臺組件(5)、所述上下料組件(4)以及所述機器人擦拭組件(6)動作的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，還包括用于放置擦拭片的上料組件(1)，所述上料組件(1)的擦拭片可搬運至所述上下料組件(4)上；所述上料組件(1)包括：

烤架上料部件(1-1)，所述烤架上料部件(1-1)內(nèi)放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；

用于帶動所述烤架上料部件(1-1)升降的烤架升降部件(1-2)；

用于在所述烤架上料部件(1-1)移動到位后，將目標(biāo)烤架推出至烤架搬運部件(1-3)上的分盤氣缸(1-4)；

用于帶動所述烤架移動的烤架搬運部件(1-3)；

用于承載擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件(1-5)，所述烤架搬運部件(1-3)可將所述烤架搬運至所述烤架推出部件(1-5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述擦拭臺組件(5)包括擦拭臺底座(5-1)和擦拭臺吸盤(5-2)，所述擦拭臺吸盤(5-2)安裝在所述擦拭臺底座(5-1)上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭臺吸盤(5-2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述上下料組件(4)包括沿水平方向延伸的上下料直線運動部件(4-1)、安裝在所述上下料直線運動部件(4-1)上的上下料滑臺以及設(shè)置在所述上下料滑臺上的上料吸盤(4-2)和下料吸盤(4-3)；所述上料吸盤(4-2)和所述下料吸盤(4-3)可跟隨所述上下料滑臺移動，且所述上料吸盤(4-2)可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盤(4-3)可吸附擦拭后的擦拭片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述擦拭夾具組件(6-1)包括用于夾持無塵布的無塵布夾具(6-4)、用于夾持擦拭布的擦拭布夾具(6-2)、用于夾持擦拭棒的擦拭棒夾具(6-3)以及可帶動所述擦拭棒轉(zhuǎn)動的電機(6-5)；所述無塵布夾具(6-4)、所述擦拭布夾具(6-2)以及所述擦拭棒夾具(6-3)分別設(shè)置于所述擦拭夾具組件(6-1)的三個不同的方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述擦拭夾具組件(6-1)可旋轉(zhuǎn)，以擇一選擇對應(yīng)的夾具；當(dāng)所述擦拭布夾具(6-2)與所述擦拭片位置對應(yīng)時，所述擦拭臺組件(5)可按預(yù)設(shè)路線移動，以擦拭所述擦拭片的邊面上的邊面油；當(dāng)所述擦拭棒夾具(6-3)與所述擦拭片位置對應(yīng)時，所述電機(6-5)帶動所述擦拭棒旋轉(zhuǎn)，使所述擦拭棒擦拭所述擦拭片相機孔內(nèi)的邊面油；當(dāng)無塵布夾具(6-4)與所述擦拭片位置對應(yīng)時，擦拭所述擦拭片上的擦拭印，完成擦拭動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，還包括：

用于定位所述擦拭片的定位組件(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述定位組件(3)包括長邊定位部件(3-1)、短邊定位部件(3-2)以及用于帶動所述長邊定位部件(3-1)和所述短邊定位部件(3-2)移動的定位氣缸，所述長邊定位部件(3-1)和所述短邊定位部件(3-2)分別用于定位所述擦拭片的長邊和短邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，還包括：

用于將所述擦拭片搬運至所述定位組件(3)上的搬運組件(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動擦拭設(shè)備，其特征在于，所述搬運組件(2)包括搬運直線運動部件(2-1)、可在所述搬運直線運動部件(2-1)上移動的搬運滑臺(2-3)以及安裝在所述搬運滑臺(2-3)端部的搬運吸盤(2-2)，所述搬運吸盤(2-2)可吸附所述擦拭片。